Verfahrbereichsbegrenzungen - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

7-38
Antriebsgrundfunktionen

Verfahrbereichsbegrenzungen

Zur Vermeidung von
umfangreiche Sicherheitsmaßnahmen vorgesehen. Ein Teil dieser
Sicherheitsmaßnahmen bezieht sich auf die Begrenzung des zulässigen
Arbeitsfeldes. Diese Begrenzungen können durch folgende Maßnahmen
durchgeführt werden :
• Software-Limits in der Steuerung (nur aktiv bei referenzierter Achse)
• Lage-Grenzwerte im Antrieb (nur aktiv bei referenzierter Achse)
• Fahrbereichsendschalter im Antrieb
• Sicherheitsendschalter (in der Not-AUS-Kette)
Beteiligte Parameter
• S-0-0049, Lage-Grenzwert positiv
• S-0-0050, Lage-Grenzwert negativ
• S-0-0055, Lage-Polaritäten-Parameter
• S-0-0403, Status Lageistwerte
• P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter
• P-0-0222, Eingänge Fahrbereichsgrenzschalter
Funktion
Ausführung der
Arbeitsfeld-
begrenzung
Softwarebegrenzung
über Steuerung
Softwarebegrenzung
über Antriebs-
regelgerät
Schalter: ausgewertet
über Antriebs-
regelgerät
Schalter: eingebunden
in übergeordneter
Not-Aus-Kette
Abb. 7-41: Wirkungsweise und Ausführungen von Arbeitsfeldbegrenzungen
Im Antrieb selbst existieren die zwei Methoden
• Lagegrenzwerte und
• Fahrbereichsendschalter
Eine Fahrbereichüberschreitung besteht also entweder
Betätigung eines Fahrbereichsendschalters oder aus der Überschreitung
eines der beiden Lagegrenzwerte durch den referenzierten, d.h. auf den
Maschinen-Nullpunkt-bezogenen Lageistwert.
ECODRIVE03 FGP-01VRS
Unfällen und Maschinenschäden
Arbeitsfeld-
begrenzungen
Arbeitsfeld
Maschinentisch
Software-
Endschalter
aktiv nach
Referenz-Zyklus
Lage Grenzwerte
aktiv nach
Referenz-Zyklus
Fahrbereichs-
grenzschalter
Sicherheits-
Endschalter
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
werden
Wirkungsweise der
Arbeitsfeld-
begrenzung
Stillsetzung der Achse
(siehe Steue-
rungshandbuch)
Leistungsab-
schaltung
Antriebspaket
Leistungsabschaltung
Antriebspaket Bremsen
mit max. Beschleunigung
übergeordnete
Not-Aus-Kette,
Leistungsabschaltung
Xx0002f1.fh5
aus der