Lageistwerte Nicht-Absoluter Meßsysteme Nach Der Initialisierung; Antriebsinterne Darstellung Der Lagedaten - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

7-22
Antriebsgrundfunktionen
Lageistwerte nicht-absoluter Meßsysteme nach der Initialisierung

Antriebsinterne Darstellung der Lagedaten

Ist kein absolutes Meßsystem vorhanden, so werden die Lageistwerte im
Kommando S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase
4 in Abhängigkeit davon, ob der Parameter P-0-0019, Lageanfangswert
in der vorhergehenden Konmmunikationsphase 2 oder 3 beschrieben
wurde oder nicht, folgendermaßen initialisiert.
P-0-0019
beschrieben:
nein
ja
Abb. 7-24: Lageistwerte nicht-absoluter Meßsysteme nach der Initialisierung
Es existieren keine gültigen Lageistwerte vor der
Initialisierung der Meßsysteme.
Die Initialisierung wird im Umschaltkommando von
Phase 3 nach 4 durchgeführt.
WARNUNG
Während der Initialisierung des Meßsystems gibt es
für manche Meßsysteme Einschränkungen bzgl.
der verwendeten maximalen Geschwindigkeit
Meßsystem
DSF
EnDat
Multiturn-Resolver
Abb. 7-25: erlaubte Geschwindigkeit während der Initialisierung
Im Antrieb existieren 2 unterschiedliche Formate für die Darstellung der
Lagedaten. Es wird zwischen dem
• Anzeigeformat und dem
• antriebsinternen Format
unterschieden.
Das Anzeigeformat definiert dabei, in welcher Einheit, d.h. mit welcher
LSB-Wertigkeit, die
Steuerung/Oberfläche ausgetauscht werden. Wird ein Lagedaten-
Parameter, wie z.B. S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1 gelesen, so wird
dieser in diesem Format an die Steuerung gesendet. Das Anzeigeformat
wird durch die Einstellung der Parameter S-0-0076, Wichtungsart für
Lagedaten, S-0-0077, Wichtungs-Faktor transl. Lagedaten, S-0-0078,
Wichtungs-Exponent transl. Lagedaten und S-0-0079, Rotations-
Lageauflösung eingestellt. Das Anzeigeformat wird meist durch die
verwendete Steuerung vorgegeben.
(siehe auch Kapitel: "Anzeigeformat physikalischer Größen")
ECODRIVE03 FGP-01VRS
Lageistwert-1:
init. Rohwert des
Motorgebers
Lageanfangswert
max.
Initialisierungsgeschwindigkeit
300 Upm
Initialisierung sollte im Stillstand
erfolgen
300 Upm
Lagedaten zwischen
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Lageistwert-2:
init. Rohwert des
Motorgebers
Lageanfangswert
Antrieb und