Diagnosemeldungen; Betriebsart: Geschwindigkeitsregelung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-01VRS

Diagnosemeldungen

6.4

Betriebsart: Geschwindigkeitsregelung

Beteiligte Parameter
Geschwindigkeits-
Sollwert
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Der Drehmomentsollwert kann auch analog vorgegeben werden. Dazu
muß die Signalauswahl des Analogkanal 1 auf den Parameter S-0-0080,
Drehmoment/Kraft-Sollwert parametriert werden.
Betriebsartenspezifische Überwachungen sind
• Überwachung der Istgeschwindigkeit auf den 1,125-fachen Wert des
Parameters S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar.
(siehe dazu Kapitel: "Begrenzung auf Geschwindigkeitsgrenzwert
bipolar")
Wird dieser
Geschwindigkeits-Grenzwert S-0-0091 überschritten generiert.
In der Betriebsart Geschwindigkeitsregelung wird dem Antrieb ein
Geschwindigkeitssollwert vorgegeben. Der Geschwindigkeitssollwert wird
durch Rampen und Filter begrenzt. Die Diagnose bei aktivierter
Betriebsart lautet A101 Antrieb in Geschwindigkeitsregelung
Die Sollwerte werden in den Parametern S-0-0036, Geschwindigkeits-
Sollwert und
vorgegeben.
• S-0-0037 Geschwindigkeits-Sollwert additiv
• S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert
• S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar
• P-0-1201, Steigung Rampe 1
• P-0-1202, Enddrehzahl Rampe 1
• P-0-1203, Steigung Rampe 2
• P-0-1222, Geschwindigkeits-Sollwert- Filter
Generatorfunktion
Geschwindigkeits-
regler
Abb. 6-4: Blockschaltbild Geschwindigkeitsregelung
Wert überschritten,
S-0-0037 Geschwindigkeits-Sollwert
Geschwindigkeits-
regler
Drehmoment-/
Kraftsollwert
Betriebsarten
so wird der Fehler
Stromregler
M
6-3
F879
additiv