Festlegung Der Geberschnittstelle Des Optionalen Gebers - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

7-18
Antriebsgrundfunktionen
Wert in
P-0-0185, Funktion des
optionalen Gebers
0
2
4
Zur Parametrierung des optionalen Gebers sind die Parameter
• P-0-0075, Geber-Typ 2
• S-0-0117, Geber 2 Auflösung
• S-0-0115, Lagegeberart 2
• P-0-0185, Funktion Geber 2
vorhanden. Darin werden die Schnittstellennummer an der das
Meßsystem angeschlossen ist, die Auflösung des optionalen Gebers,
sowie der Bewegungssinn usw. angegeben. Zur Anzeige der Position
des optionalen Gebers dient der Parameter S-0-0053, Lage-Istwert
Geber 2.
Das Herstellen des Maßbezugs auf den Maschinennullpunkt erfolgt
entweder durch :
• S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren,
oder
• P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen
Der optionale Geber kann dabei für verschiedene Zwecke verwendet
werden. Der Auswertemodus wird dabei im Parameter P-0-0185,
Funktion Geber 2 angegeben.
optionaler Geber als zusätzlicher lastseitiger Regelungsgeber für Lage- und/oder
Geschwindigkeitsregelkreis. Die Überwachung der Signalfrequenz auf
Überschreitung der für die Schnittstelle maximal möglichen Frequenz wird
durchgeführt. Bei Überschreitung wird der Fehler F246 max. Signalfrequenz für
Geber 2 überschritten generiert und der Lagestatus (S-0-0403) gelöscht.
optionaler Geber als alleiniger lastseitiger Regelungsgeber (nur bei rotativem
Asynchronmotor). In diesem Fall existiert kein Motorgeber (P-0-0074 = „0"). Der
Parameter P-0-0121, Geschwindigkeits-Mischfaktor Geber 1 & Geber 2 muß auf
100% gestellt sein.
optionaler Geber als Spindelgeber. Behandlung wie „optionaler Geber als
zusätzlicher lastseitiger Regelungsgeber für Lage- und/oder
Geschwindigkeitsregelkreis". Jedoch wird bei Überschreitung der maximal
möglichen Signalfrequenz kein Fehler generiert sondern der Lagestatus gelöscht.
Abb. 7-20: Funktion des optionalen Gebers

Festlegung der Geberschnittstelle des optionalen Gebers

Die Festlegung der Geberschnittstelle des optionalen Gebers erfolgt mit
dem Parameter P-0-0075, Geber-Typ 2. Es ist dort die Nummer des
Gebertyps einzutragen. Es sind die folgenden Meßsysteme und Module
zur Auswertung eines optionalen Gebers erlaubt.
Meßsystem:
nicht vorhanden
digitales Servofeedback
Inkrementalgeber mit Sinussignalen der
Fa. Heidenhain mit 1V - Signalen
Inkrementalgeber mit Rechtecksignalen
der Fa. Heidenhain
Geber mit EnDat-Schnittstelle
Zahnradgeber mit 1Vss-Signalen
ECI Geber
Abb. 7-21: Geberschnittstelle des optionalen Gebers
ECODRIVE03 FGP-01VRS
Bedeutung
Schnitt-
stelle
--
1
2
2
2
2
1
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Wert in
P-0-0075
0
1
2
5
8
9
13