Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 579

ECODRIVE03-FGP-01VRS
F237 Exzessive Lagesollwertdifferenz
DOK-ECODR03-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Abhilfe:
Zu 1. S-0-0115, Lagegeberart-Parameter 2 und
S-0-0117, Auflösung Geber 2 überprüfen.
Zu 2. S-0-0121, S-0-0122, Lastgetriebe-Ein- und
Ausgangsumdrehungen und S-0-0123, Vorschubkonstante
überprüfen.
Zu 3. S-0-0391, Überwachungsfenster Geber 2 vergrößern.
Zu 4. Geberkabel tauschen.
Zu 5. Geschwindigkeit reduzieren.
Zu 6. S-0-0391, Überwachungsfenster Geber 2 auf 0 setzen
(Überwachung abschalten).
Zu 7. P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen durchführen.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Lageistwertüberwachung".
F236 - Attribute
SS-Anzeige: F2/36
Diag. Name: DE F236 Exzessive Lageistwertdifferenz
EN F236 Excessive position feedback difference
FR F236 Différence excessive en position réelle
ES F236 Diferencia excesiva de valor real de posición
IT F236 Eccessiva diff. nel Feedback di Posizione
Diagnosenr.: F236 (hex)
Fehlernr.: 236
Klasse: Nichtfatal
Ursache:
Wenn der Antrieb in Lageregelung arbeitet, werden die ankommenden
Lage-Sollwerte überwacht. Ist die Geschwindig-keit, die durch zwei
aufeinanderfolgende Lage-Sollwerte dem Antrieb abverlangt wird, gleich
oder größer als der Wert in S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert-
bipolar, so spricht die Lagesollwertüberwachung an. Der exzessive
Lage-Sollwert wird in Parameter P-0-0010 abgelegt. Der letzte gültige
Lage-Sollwert wird im Parameter P-0-0011 abgelegt.
Bei eingestellter Moduloverarbeitung der Lagedaten, ist die Interpretation
der Sollwerte zusätzlich vom Wert in S-0-0393, Sollwertmodus im
Moduloformat abhängig. Der Parameter sollte auf "kürzester Weg" (0)
eingestellt sein.
Abhilfe:
S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert-bipolar mit der im Teile-
Programm programmierten Geschwindigkeit vergleichen und ggf.
anpassen.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Lagesollwertüberwachung".
Anhang B: Diagnosebeschreibung
1-13