S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit Die Maximal Zulässige - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-01VRS
Diagnosemeldungen
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
angefahren werden sollte. D.h. der Restweg wird abgefahren. Der
Kettenmaßbezug bleibt also erhalten.
Parameter S-0-0359 Antriebsinterne Interpolation, Modus Bit 0 = 1.
Nach Aktivierung der Betriebsart bezieht Antrieb den Verfahrweg immer
auf die Istposition. Der Parameter S-0-0258, Zielposition wird dazu auf
die Istposition gesetzt. D.h. nach einer eventuellen Unterbrechung bleibt
der Antrieb zunächst auf dem Lageistwert stehen. Nach dem Toggeln
des Parameters S-0-349 Übernahme relativer Sollwert bezieht sich der
Verfahrweg auf den Lageistwert. Der Kettenmaßbezug geht somit nach
Unterbrechung verloren.
Bei aktivierter Betriebsart lauten die Diagnosen wie folgt:
• A146 Relative antriebsinterne Interpolation, Geber 1
• A147 Relative antriebsinterne Interpolation, Geber 2
• A148 Relative antriebsint. Interpol. Geber 1, schleppfrei
• A149 Relative antriebsint. Interpol. Geber 2, schleppfrei
Bei aktivierter Betriebsart werden die folgenden Überwachungen
durchgeführt :
• E253 Zielposition außerhalb des Verfahrbereichs
Ist die Überwachung auf Lagegrenzwerte aktiviert ( Bit 4 von
S-0-0-0055, Lage-Polaritäten-Parameter ist gesetzt ) und das für die
Betriebsart verwendete
Lagestatus = 1), wird die Summe aus S-0-0282, Verfahrweg und
S-0-0258, Zielposition
überwacht. Anderenfalls wird die Summe auf Überschreitung des
antriebsintern darstellbaren
minimalen und maximalen
Parameters) überwacht. In beiden Fällen wird bei Überschreitung des
erlaubten Bereichs die Warnung E253 Zielposition außerhalb des
Verfahrbereichs generiert. Der vorgegebene Verfahrweg wird nicht
akzeptiert, wenn die Übernahme toggelt.
• E249 Positioniergeschw. S-0-0259 > S-0-0091
Überschreitet die vorgegebene Positioniergeschwindigkeit in
• S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit die maximal zulässige
Geschwindigkeit in S-0-0091, Geschwindigkeitsgrenzwert-bipolar,
so wird die Warnung E249 Positioniergeschw. S-0-0259 > S-0-0091
generiert. Der vorgegebene Verfahrweg wird nicht akzeptiert, wenn
die Übernahme toggelt.
• E247 Interpolationsgeschwindigkeit = 0
Ist die vorgegebene
Positionier-Geschwindigkeit gleich 0, so wird die Warnung E247
Interpolationsgeschwindigkeit = 0 generiert.
• E255 Feedrate-Override S-0-0108 = 0
Ist der, die Positioniergeschwindigkeit beeinflussende, Faktor in
S-0-0108, Feedrate-Override gleich 0, so wird die Warnung E255
Feedrate-Override S-0-0108 = 0 generiert.
• E248 Interpolationsbeschleunigung = 0
Ist die vorgegebene
Positionier-Beschleunigung gleich 0, so wird die Warnung E248
Interpolationsbeschleunigung = 0 generiert.
Betriebsarten
Meßsystem in Referenz
auf Einhaltung der
Zahlenbereichs (sichtbar
Eingabewerten
Positioniergeschwindigkeit
Positionierbeschleunigung
6-15
(S-0-0403,
Lagegrenzwerte
in den
des Verfahrweg-
in S-0-0259,
in S-0-0260,