Diagnosemeldungen; Beteiligte Parameter - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

6-38
Betriebsarten

Diagnosemeldungen

6.9 Betriebsart: Tippen

Beteiligte Parameter

weitere beteiligte Parameter
Funktionsweise
• E248 Interpolationsbeschleunigung = 0
• E249 Positioniergeschw. S-0-0259 > S-0-0091
• E253 Zielposition außerhalb des Verfahrbereichs
• E254 Referenz fehlt
• E255 Feedrate-Override S-0-0108 = 0
• E258 Nicht programmierter Verfahrsatz angewählt
• E264 Zielposition nicht darstellbar
Die Betriebsart wird zum Verfahren der Achse in "Handbetrieb" (nicht
über ein Steuerungsprogramm) verwendet.
Bei Geräten mit Positionierinterface
(DKC01.3...) können an den Tippeingängen Schalter angebracht werden,
mit denen die Achse bewegt werden kann.
• P-0-4030, Tipp-Geschwindigkeit
• P-0-4056, Tipp-Eingänge
• S-0-0260, Positionier-Beschleunigung
• S-0-0193, Positionier-Ruck
• S-0-0403, Status Lageistwerte
• S-0-0055, Lage-Polaritäten-Parameter
• S-0-0049, Lage-Grenzwert positiv
• S-0-0050, Lage-Grenzwert negativ
Aktivierung der Betriebsart:
Im Parameter S-0-0033, Nebenbetriebsart 1 muss die Bitleiste
1100,0000,0001,1011 b eingetragen werden.
Die Betriebsart kann nur als 1 Nebenbetriebsart eingetragen werden.
Funktionsablauf
Der Antrieb fährt bei Aktivierung der Betriebsart lagegeregelt, unter
Einhaltung des Geschwindigkeitsgrenzwertes
Geschwindigkeit), des
Positionier-Beschleunigung) und des Ruckgrenzwertes (S-0-0193,
Positionier-Ruck).
Die Tipprichtung wird durch den Parameter P-0-4056, Tipp-Eingänge
festgelegt.
ECODRIVE03 FGP-01VRS
bzw. Schrittmotorinterface
Beschleunigungsgrenzwertes
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
(P-0-4030, Tipp-
(S-0-0260,