Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 276

8-24
Optionale Antriebsfunktionen
8.8 Kommando Parkende Achse
Funktionsprinzip Kommando Parkende Achse
Kommandoausführung nur im
Parametriermodus möglich
• Ist ein inkrementelles Meßsystem angewählt, so wird die Erfassung
der Referenzmarkenerkennung aktiviert und auf das Auftreten der
nächsten Referenzmarke gewartet.
• Wird eine Referenzmarke erkannt, so wird deren Lageistwert in den
Parameter S-0-0173, Markerposition A gespeichert. Das Kommando
wird als beendet gemeldet.
Hinweis: Es werden keine Sollwerte generiert. Die bei Kommandostart
aktive Betriebsart bleibt unverändert in Betrieb. Um die
Referenzmarke zu überfahren, müssen von der Steuerung
Sollwerte vorgegeben werden (z.B,. durch Tippen ).
Mögliche Geberinterfaces inkrementeller Meßsysteme:
Geber- Wert in P-0-0074
schnittstelle bzw. P-0-0075
2
2
2
Abb. 8-25: Mögliche Geberinterfaces inkrementeller Meßsysteme
Weitere Verwendung des Parameters "S-0-0173,
Markerposition A"
Im Parameter S-0-0173, Markerposition A wird auch während des
Kommandos S-0-0148,
Referenzieren die Position der Referenzmarke abgespeichert. Diese
bezieht sich jedoch auf das "alte" Koordinatensystem (vor Umschaltung
des Koordinatensystem bei Ausführung des Referenzierens).
Das Kommando "Parkende Achse" dient dem
Abkoppeln einer Achse. Dies kann z.B. bei vorübergehender Stillsetzung
einer Achse notwendig sein. Der Start des Kommandos bewirkt die
Abschaltung aller Überwachungen
Regelkreise.
Für die Funktion ist der folgende Parameter vorhanden.
• S-0-0139, D700 Kommando Parkende Achse
Der Start des Kommandos
(Kommunikationsphase 2 oder 3) erlaubt. Nach dem Start des
Kommandos S-0-0139, D700 Kommando Parkende Achse werden
folgende Aktionen durchgeführt :
• die Meßsystemeüberwachungen,
• Regelkreiseüberwachungen, sowie
• Temperaturüberwachungen
werden deaktiviert.
Kommando S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase
4 nicht durchgeführt. An der Sieben-Segment-Anzeige erscheint die
Anzeige "PA". Die Reglerfreigabe wird von diesem Antrieb nicht mehr
akzeptiert.
ECODRIVE03 FGP-01VRS
2 Inkrementelles Meßsystem mit
1Vss-Sinussignalen
5 Inkrementelles Meßsystem mit
TTL-Signalen (Rechtecksignale)
9 1Vss-Zahnradgeber
C600 Kommando
des Meßsystems
ist nur
Die Meßsysteminitialisierungen
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Bedeutung
Antriebsgeführtes
betriebsmäßigen
und der
im Parametriermodus
werden im