Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 66

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Führungskommunikation mit Profibus
Feldbus-Statuswort Objekt 6041
Im Feldbus-Statuswort
Statusinformationen in der Betriebsart BA 1, Lagezielvorgabe mitgeteilt.
Der Status
Zustandsmaschine auch Informationen über den Fehlerstatus des
Antriebes sowie der Satzabarbeitung.
Bit Mandatory
0 ja
1 ja
2 ja
3 ja
4 ja
5 ja
6 ja
7 ja
8 nein
9 nein
10
11
12
13
14
15
Abb. 4-7: Aufbau Steuerwort Objekt 6041
Hinweis: Die Bits 0..2 und
beschreiben
Statusmaschine.
Beschreibung der Statussignale:
Die Bedeutung
Zustandsmaschine beschrieben.
Störung
Bit 3
Das Bit 3 des Feldbus-Statuswort wird gesetzt, wenn ein Fehler des
Antriebes, der zu einer Antriebsverriegelung führt, vorliegt (S-0-0011).
Neben diesen Fehlern wird das Bit auch gesetzt, wenn ein Fehlerstatus
wie E-Stop oder Schnellhalt die Drivecom- Zustandsmaschine in den
Fehlerzustand überführen.
Bit 7 Warnung
Dieses Bit wird gesetzt, wenn eine Abschaltvorwarnung im Antrieb
(S-0-0012) ansteht.
Meldungen
Bit 8
Dieses Bit wird gesetzt, wenn eine Meldung der Betriebszustände
(S-0-0013) vorliegt.
Remote
Bit 9
Mit diesem Bit wird dem Feldbus-Master mitgeteilt, daß der Antrieb vom
Master gesteuert werden kann. Dies ist immer dann der Fall, wenn sich
der Antrieb in Phase 4 befindet und die Drivecom-Zustandsmaschine
werden dem
umfaßt neben dem
Lagezielvorgabe Objekt 6060 BA 1
Einschalten
Spannung sperren
Schnellhalt
Betrieb freigeben
Neuer Sollwert (Handshakesignal)
Satzsofortwechsel =1
Sollwertvorgabe absolut = 1; relativ = 0
Reset Störung 0È1
Jogging vorwärts
Jogging rückwärts
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
Synchronstart = 1
Start Referenzfahrt = 1
Bit 4..6 des Feldbus-Statuswortes
den aktuellen
der Signale werden
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
ECODRIVE03 FGP-01VRS
Master die aktuellen
Zustand der Drivecom-
Zustand der Drivecom-
im Kapitel Drivecom