Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 334

2-14
Anhang A: Parameterbeschreibung
S-0-0033, Nebenbetriebsart 1
Bei Geräten mit Bus-Interface
Mastersteuerwort vorgegeben, welche der 4 Betriebsarten (S-0-0032..35)
aktiv sein soll.
Die Auswahl der Betriebsart erfolgt durch die Eingabe einer Bitliste. In
dieser Bitliste sind bestimmte Positionen fest definiert.
So ist in Bit 3 die Auswahl zu treffen, ob mit schleppfehlerfreier oder
schleppfehlerbehafteter Lageregelung gearbeitet werden soll.
Es gilt:
Bit 3 = 0
Bit 3 = 1
Bitliste:
0000,0000,0000,0001
0000,0000,0000,0010
0000,0000,0000,x011
0000,0000,0000,x100
0000,0000,0001,x011
0000,0000,0001,x100
0000,0010,0001,x011
0000,0010,0001,x100
0000,0010,0011,x011
0000,0010,0011,x100
Abb. 2-6: Bitliste S-0-0032
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellung der
Betriebsartenparameter"
S-0-0032 - Attribute
Para. Name: DE Hauptbetriebsart
EN Primary mode of operation
FR Mode de fonctionnement primaire
ES Tipo de servicio principal
IT Modo operativo primario
Funktion: Parameter
Datenlänge: 2Byte
Format: BIN
Einheit deutsch: --
Nachkommastellen: 0
Eingabe min./ max.: --- / ---
Defaultwert: 33b
Der Antrieb folgt einer von vier möglichen Betriebsarten, wenn in der
Sieben-Segment-Anzeige die Anzeige „AF" angezeigt wird. Die vier
möglichen Betriebsarten müssen in den Parametern
• S-0-0032, Hauptbetriebsart
• S-0-0033, 1. Nebenbetriebsart
• S-0-0034, 2. Nebenbetriebsart
• S-0-0035, 3. Nebenbetriebsart
definiert werden.
ECODRIVE03-FGP-01VRS
wird durch
schleppfehlerbehaftete Lageregelung
schleppfehlerfreie Lageregelung
Bedeutung:
Momentenregelung
Geschwindigkeitsregelung
Lageregelung mit Geber 1
Lageregelung mit Geber 2
Antriebsinterne Interpolation, Geber 1
Antriebsinterne Interpolation, Geber 2
Relative antriebsinterne Interpolation, Geber 1
Relative antriebsinterne Interpolation, Geber 2
Lageregelung/Positioniersatzbetrieb, Geber 1
Lageregelung/Positioniersatzbetrieb, Geber 2
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
die Steuerung im
P23
Param. EE
Phase3
ja