Herunterfahren Der Zustandsmaschine; Überführen In Den Zustand Schnellhalt; Reaktion Der Zustandsmaschine Nach Fehler - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

4-6
Führungskommunikation mit Profibus

Herunterfahren der Zustandsmaschine

Kommando:
Kommando:
Kommando:
Kommando:
Kommando:

Reaktion der Zustandsmaschine nach Fehler

Kommando:
Vom Status Betrieb freigegeben kann der Antrieb wieder in den
Grundzustand / Einschaltsperre überführt werden. Dies kann über
verschiedene Wege erfolgen. Die verschiedenen Möglichkeiten sind aus
der Zustandsmaschine ersichtlich.
Überführen in den Zustand Schnellhalt
xxxx xxxx xxxx 0010 b
xxxx xxxx x00x 0111 b
Status:
der Antrieb wird mit AH beaufschlagt, wenn dieses Kommando ausgelöst
wird.
Von diesem Zustand aus kann der Antrieb nur in den Grundzustand
überführt werden:
xxxx xxxx xxxx 0000 b
Status: xxxx xxxx x1xx 0000 b
jeweils in den nächst niederen Zustand kann die Zustandsmaschine über
die Sequenzen
xxxx xxxx xxxx 0111 b
dann
xxxx xxxx xxxx 0110 b
dann
xxxx xxxx xxxx 0010 b
in den Grundzustand überführt werden.
Die Transitionen 08 ; 09 ; und 10 zeigen dann noch entsprechende
Zwischenschritte auf.
Ein Antriebsfehler der Zustandsklasse 1 oder ein E-Stop führt zum
Überführen der Zustandsmaschine in den Status:
xxxx xxxx x0xx 1111 b
Status:
in diesem Zustand wird der Antrieb stillgesetzt und nach Abschluß der
(parametrierten) Fehlerreaktion wird die Zustandsmaschine in den
Zustand
xxxx xxxx x0xx 1000 b
Status:
überführt.
Mit dem Kommando
xxxx xxxx 1xxxx xxxx b
wird der Antrieb in den Grundzustand überführt.
ECODRIVE03 FGP-01VRS
Kommando Schnellhalt
Status Schnellhalt aktiv
Kommando Spannung sperren
Status Einschaltsperre / Grundzustand
Kommando Betrieb sperren
Kommando Stillsetzen
Kommando Schnellhalt
Status Fehlerreaktion aktiv
Status Störung
Kommando Reset Störung (Flanke !)
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P