Einstellung Der Länge Des Pd-Kanals Im Ecodrive03; Länge Des Parameterkanals Im Prozeßdatenkanal - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

4-24
Führungskommunikation mit Profibus
Länge des Parameterkanals im Prozeßdatenkanal
Wort1 Wort2
t
5FF1 5FF1
DataOu
Data-IN
5FF1 5FF1
Abb. 4-16: Beispiel für den Aufbau des Prozeßdatenkanals mit Parameterkanal
Beispiel für eine Konfiguration mit:
P-0-4082, Länge des Prozeßdatenkanals:
P-0-4083, Länge des Parameterkanals im DP:
Einstellung der Länge des PD-Kanals im ECODRIVE03
Die Einstellung der Länge des PD-Kanals erfolgt über den SERCOS-
Parameter:
P-0-4082, Länge des Prozeßdatenkanals (in Bytes)
Die Einstellung wird mit dem Hochlauf des Antriebsregelgerätes in Phase
2 übernommen und muß daher vorher eingestellt sein. Änderungen
werden erst mit erneutem Einschalten des Antriebsregelgerätes wirksam.
Hinweis: Es muß beachtet werden, daß eine Längenänderung des
Prozeßdatenkanals auch eine Änderung der Konfiguration
des Masters bewirkt. Die eingestellte Länge des
Prozeßdatenkanals muß daher mit der projektierten Länge im
Master übereinstimmen.
Die Im SERCOS - Parameter P-0-4082 angegebene Länge wird von der
Profibus-Slave-Anschaltung direkt in die Objekte 6000 und 6001
übernommen, so daß auch über FMS die Möglichkeit des Auslesens der
eingestellten Konfiguration besteht.
Wie bereits erwähnt, ist zur Unterstützung der Parametrierung des
Antriebes über den Feldbus ein optional konfigurierbarer Parameterkanal
innerhalb des Prozeßdatenkanals implementiert.
Normalerweise steht für die Parametrierung des Antriebes die FMS -
Funktionalität zur Verfügung. Nicht jede Profibus- Master-Anschaltung
unterstützt jedoch die FMS - Funktionalität.
• Der Parameterkanal des ECODRIVE03 ermöglicht die Übertragung
aller Parameter des Antriebes in verschiedenen Formaten.
• Der Parameterkanal ist Bestandteil des Prozeßdatenkanals und
belegt entsprechend
Parameterkanals Worte des Prozeßdatenkanals.
• Der Parameterkanal wird am Anfang des Prozeßdatenkanals dem
Echtzeitkanal vorangestellt.
• Der Parameterkanal ist nur über den SERCOS Parameter P-0-4083
des ECODRIVE03 einstellbar.
ECODRIVE03 FGP-01VRS
Wort3 Wort4 Wort5
5FF1 5FF1 5FF1
5FF1 5FF1 5FF1
Parameterkanal
Prozeßdatenkanal
der eingestellten
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Wort6 Wort7
5FF1 5EE0
5FF1 5E01
Echt-
zeit-
kanal
7 Worte = 14 Byte
6 Worte = 12 Byte
Datenbreite des