Dynamisches Nockenschaltwerk; Funktionsprinzip Nockenschaltwerk - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-01VRS
8.9

Dynamisches Nockenschaltwerk

Die Bezugsgröße für das
Nockenschaltwerk ist wählbar

Funktionsprinzip Nockenschaltwerk

DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Durch Rückschaltung der Kommunikationsphase werden im Antrieb alle
aktiven Kommandos gelöscht. Wurde dieses Kommando aktiviert und
danach in Komm.phase 4 geschaltet (Betriebsmodus), so kann auf ein
Löschen dieses Kommandos verzichtet werden, da ein Löschen nur in
Komm.phase 2 oder 3 möglich ist und eine dazu notwendige
Phasenrückschaltung unweigerlich das Löschen aller Kommandos zur
Folge hat.
Die Funktion "Dynamisches
Realisierung von 8 dynamischen Positionsschaltpunkten. Für jeden
Positionsschaltpunkt steht jeweils eine eigene Ein- und Auschaltposition
sowie eine individuelle Vorhaltezeit zur Verfügung.
Als Bezugsgröße dient wahlweise
S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1 oder
S-0-0053, Lage-Istwert Geber 2
Die Zykluszeit der Auswertung beträgt 2msec.
Durch die Art und Weise der Einstellung der Ein- und Ausschaltschwelle
läßt sich das entsprechende Nockenschaltbit invertieren.
Für die Funktion sind die folgenden Parameter vorhanden :
• P-0-0131, Nockenschaltwerk-Signalauswahl
• P-0-0132, Nockenschaltwerk-Einschaltschwellen
• P-0-0133, Nockenschaltwerk-Ausschaltschwellen
• P-0-0134, Nockenschaltwerk-Vorhaltezeiten
• P-0-0135, Nockenschaltwerk-Statuswort
Die Funktion bildet die Information darüber, ob sich die gewählte
Bezugsgröße innerhalb des Bereichs, der durch die Ein- und
Auschaltposition aufgespannt wird, befindet oder nicht.
Bezugsgröße
Nockenschaltbit x
Abb. 8-1: Allgemeines Funktionsprinzip des Nockenschaltwerks
Optionale Antriebsfunktionen
Nockenschaltwerk" ermöglicht
Ausschaltschwelle x
Einschaltschwelle x
Zeit
8-25
die