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F253 Inkrementalgeberemulator: Frequenz Zu Hoch; F267 Hardware-Synchronisation Fehlerhaft; F276 Absolutgeber Außerhalb Des Überwachungsfensters - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Bedienungsanleitung

Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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Bedeutung der Anzeigen F... und E ...

F253 Inkrementalgeberemulator: Frequenz zu hoch

F267 Hardware-Synchronisation fehlerhaft

F276 Absolutgeber außerhalb des Überwachungsfensters
Ursache:
Der Inkrementalgeber-Emulator kann maximal 1023 Striche pro
Abtastperiode von 250 µs verarbeiten; dieser Wert wurde überschritten.
Abhilfe:
1.
Strichzahl des Inkrementalgeber-Emulators (P-0-0502)
verringern.
oder
2.
Verfahr-Geschwindigkeit verringern.
Ursache:
Die Antriebsregelung wird über einen Phasenregelkreis auf das
Businterface (SERCOS, Profibus, Interbus, ...) synchronisiert. Die
ordnungsgemäße Funktion der Synchronisation wird überwacht. Ist der
Mittelwert der Abweichung größer als 5 µs, so wird dieser Fehler
generiert.
Abhilfe:
Antriebsregelgerät tauschen.
Beim Ausschalten eines Antriebsregelgerätes mit Absolutgeber-Motor
(Multiturn)
wird
die
Wiedereinschalten
wird
ermittelte Position mit dieser gespeicherten verglichen. Ist die
Abweichung größer als das parametrierte P-0-0097, Absolutgeber-
Überwachungsfenster, wird der Fehler F276 erzeugt und der Steuerung
mitgeteilt.
Ursache:
1.
Erstmaliges Einschalten (gespeicherte Position ungültig).
2.
Die Achse wurde im ausgeschalteten Zustand um mehr als den
im
P-0-0097,
parametrierten Weg bewegt.
3.
Fehlerhafte Positions-Initialisierung.
Abhilfe:
Zu 1.
Fehler löschen (Maßbezug herstellen).
Zu 2.
Die Achse wurde im abgeschalteten Zustand bewegt und steht
außerhalb ihrer zulässigen Position. Sicherstellen, dass die
angezeigte Position in Bezug auf den Maschinen-Nullpunkt
korrekt ist. Anschließend den Fehler löschen.
Zu 3.
Unfallgefahr durch ungewollte Achsbewegung. Maßbezug
überprüfen. Bei falschem Maßbezug liegt ein Feedback-Defekt
vor. Der Motor ist zu tauschen und zur Überprüfung an den
INDRAMAT-Kundendienst zu schicken.
ECODRIVE03 FGP-01VRS
aktuelle
Istposition
die
durch
die
Absolutgeber-Auswertung
Absolutgeber-Überwachungsfenster
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-WAR1-DE-P
gespeichert.
Beim

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