Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 140

6-30
Betriebsarten
Geschwindig-
keits-Profil
STILLSTANDSFENSTER
Satzauswahl
Quittierung
Nocken 2
Nocken 1
AH
Endposition erreicht
S-0-0182, Bit 1
S-0-0346
Positioniereingänge gültig
Positionier- Quittungsausgänge zeigen negierten Zustand der Positioniereingänge
Positionier- Quittungsausgänge zeigen nach gültiger Satzübernahme nicht
invertierten Zustand der Positioniereingänge
Ausbleiben des Schaltsignals
zur Satzweiterschaltung
v
~01 01
Abb. 6-29: Beispiel: Schaltsignalabhängige Satzweiterschaltung
Ist der Startsatz eines schaltsignalabhängigen Folgesatzes ein absoluter
oder ein relativer Positioniersatz, positioniert der Antrieb auf die
Zielposition, falls das Schaltsignal für die Satzweiterschaltung nicht
eintrifft. Der Antrieb bildet dabei erst nach Abschluss des Folgesatzkette
die Meldung " Endposition erreicht". Wird in der Folge ein Schaltsignal
angelegt, führt der Antrieb den Folgesatz aus.
01
02 03
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
ECODRIVE03 FGP-01VRS
X
Zielposition
Satz 3
t
SV0010d2.fh7