Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 236

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Antriebsgrundfunktionen
Nachstehendes Bild verdeutlicht dies:
S-0-0042,
Referenzfahr-
beschleunigung
V
0
Startpunkt
Abb. 7-81: Sollwertprofil aus Referenzfahrgeschwindigkeit und -beschleunigung
Die maximale Geschwindigkeit kann wie bei allen antriebsgeführten
Funktionen mit einem Feedrate beeinflußt werden. Die wirksame
maximale Geschwindigkeit ergibt sich somit aus dem Produkt von S-0-
0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit
Override
Wurde der Parameter S-0-0108, Feedrate-Override mit Null belegt, wird
die Warnung E255 Feedrate-Override S-0-0108 = 0 ausgegeben.
Der Bewegungsvorgang beim antriebsgeführten Referenzieren von nicht-
absoluten Gebern kann aus bis zu 3 Teilvorgängen aufgebaut sein:
• Ist
die Referenzschalterauswertung
abstandscodierten Referenzmarken vorhanden, beschleunigt der
Antrieb bis zum Erreichen der Referenzfahrgeschwindigkeit in
Richtung der gewählten Referenzanfahrrichtung bis die positive
Referenzschalterflanke detektiert wird. Steht der Antrieb beim Start
des antriebsgeführten Referenzierens auf dem Referenzschalter (S-0-
0400, Referenzpunktschalter = "1"), so beschleunigt der Antrieb
zunächst in die entgegengesetze Referenzanfahrrichtung bis die
negative Referenzschalterflanke erkannt wird und dreht dann die
Verfahrrichtung um.
⇒ Es
Referenzschalterflanke
Verfahrbereich liegt.
WARNUNG
• Sind echte Referenzmarken vorhanden (Typ 2..4, siehe oben) und ist
die Auswertung der Referenzmarken aktiviert, so fährt der Antrieb in
Referenzanfahrrichtung bis zum Erkennen der Referenzmarke. Bei
abstandscodierten
hintereinanderliegende Referenzmarken überfahren werden. Die
Auswertung der Referenzmarken wird dort immer durchgeführt
(unabhängig von Bit 6 in S-0-0147)
ECODRIVE03 FGP-01VRS
S-0-0108, S-0-0041,
Feedrate- Referenzfahr-
*
Override geschwindigkeit
und
aktiviert
sollte sichergestellt
Meßsystemen (Typ
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
X
Referenzpunkt
Sv5038f1.fh5
S-0-0108, Feedrate-
und sind keine
sein, daß die
im erreichbaren
4) müssen zwei