P-0-4021, Baud-Rate - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03-FGP-01VRS
P-0-4021, Baud-Rate RS-232/485
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
P-0-4020, Geberemulationsart
Bit 9-8 : Auswahl der zu emulierenden Position
0 0: -Ausgabe der Position des Motorgebers
0 1: -Ausgabe der Position des optionalen Gebers
1 0: -Ausgabe des Lagesollwertes (S-0-0047)
1 1: -Ausgabe der Leitachsposition (aus P-0-0053)
Firmwareabhängig ist diese Auswahl unter Umständen nicht
möglich
Alle anderen Bitpositionen sind immer 0.
Abb. 3-24: Parameter P-0-4020, Geberemulationsart
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Geberemulation".
P-0-4020 - Attribute
Para. Name: DE Geberemulationsart
EN Encoder emulation type
Type d'émulation codeur
FR
ES Tipo de emulacion de encoder
IT Tipo di Emulazione Encoder
Funktion: Parameter
Datenlänge: 2Byte
Format: DEC_OV
Einheit deutsch: --
Nachkommastellen: 0
Eingabe min./ max.: 0 / 5
Defaultwert: 0
Es können verschiedene Baudraten für die Kommunikation über die
serielle Schnittstelle eingestellt werden.
Baudrate [Baud]
9600
19200
Abb. 3-25: Einstellbare Baudraten
Hinweis: Falls ein Teilnehmer nachträglich an einen bereits laufenden
Bus mit SIS-Protokoll angeschlossen wird, so wird eine
automatische Baudraten-Erkennung aktiviert. Damit ist die
Einstellung über den Parameter P-0-4021 nicht mehr
erforderlich.
Anhang A: Parameterbeschreibung
Bit 1-0: Wahl der Emulationsart
0 0: - keine Ausgabe
0 1: - Inkrementalgeberemulation
1 0: -Absolutgeberemulation
Bit 4 : Totzeitkompensation
0: - die Totzeitkompensation ist abgeschaltet
1: - dieTotzeitkompensation ist aktiv
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
Einstellung im Parameter P-0-4021
0
1
3-83
P23
Prog.-Modul
P3-4
-