Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 69

ECODRIVE03 FGP-01VRS
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Neuer Sollwert
1
0
Sollwertquittung
0
Sollwert erreicht
1
0
Synchronstart
1
0
Satzsofortwechsel
Abb. 4-10: Zeitlicher Ablauf der Signale bei Satzsofortwechsel = inaktiv
Lagezielvorgabe - Satzsofortwechsel aktiv
Werden Lagezieldaten
vorgegeben, so ist jederzeit die Vorgabe neuer Lagezieldaten möglich.
Ist dabei der letzte Satz noch in Bearbeitung, so werden die darin
vorgegebenen Lagedaten überschrieben.
Damit ist eine gezielte Veränderung von
• Lagezielposition und / oder
• Verfahrgeschwindigkeit
jederzeit möglich.
Bei gesetztem Signal Satzsofortwechsel im Feldbus-Steuerwort wird
nach einer Lagezielvorgabe mit dem Signal Neuer Sollwert das Signal
Sollwertquittung im Feldbus-Statuswort gesetzt und nachdem das Signal
Neuer Sollwert daraufhin vom Master zurückgenommen wird, sofort
wieder rückgesetzt.
Danach ist es jederzeit möglich, neue Lagezieldaten vorzugeben.
Hinweis: Wird das Signal Satzsofortwechsel wieder gesetzt, bevor die
Satzabarbeitung beendet ist ( Sollwert erreicht =0), wird das
Signal Sollwertquittung
aktiviert!
Eine neue Lagezielvorgabe ist dann erst nach Erreichen der
Sollposition wieder möglich.
Neuer Sollwert
1
0
Sollwertquittung
0
Sollwert erreicht
1
0
Synchronstart
1
0
Satzsofortwechsel
Abb. 4-11: Zeitlicher Ablauf der Signale bei Satzsofortwechsel = aktiv
Führungskommunikation mit Profibus
bei gesetztem Signal
im Feldbus-Statuswort
4-15
t / ms
Sv5085f1.fh5
Satzsofortwechsel
wieder
t / ms
Sv5086f1.fh5