Automatische Ausführung Der Funktion Urladen - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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- Projektierung (344 Seiten) ,
- Parameterbeschreibung (302 Seiten)
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Antriebsgrundfunktionen
Urladen
Mit der Funktion Urladen können bei Motorarten mit Motorfeedback-
Datenspeicher wie
• MKD
• MHD
• MKE
Defaultregler-Parameter aktiviert werden. Mit Hilfe dieser Parameter
werden für den verwendeten Motortyp verträgliche Reglerparameter
eingestellt. Die Parameter sind im Labor bestimmt worden für
Trägheitsmoment-Verhältnisse von J
Ein Großteil der Applikationen können mit diesen Werten arbeiten.
Für folgende Parameter existieren Defaultwerte :
• S-0-0106, Stromregler-Proportionalverstärkung 1
• S-0-0107, Stromregler-Nachstellzeit 1
• S-0-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
• S-0-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit
• P-0-0004, Glättungszeitkonstante
• P-0-0176, Drehmoment/Kraft-Sollwert Glättungszeitkonstante
• S-0-0104, Lageregler Kv-Faktor
• P-0-0180, Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler
• P-0-0181, Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler
Die Funktion Urladen kann auf 2 verschiedene Arten aktiviert werden :
• Automatische Aktivierung während der Ausführung des Kommandos
S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 beim
erstmaligen Betrieb des Motortyps mit diesem Regelgerät.
• Durch Ausführung des Kommandos S-0-0262, C700 Kommando
Urladen
Automatische Ausführung der Funktion Urladen
Wird erstmals ein Regelgerät mit dem angeschlossenen Motortyp
betrieben, wird dies vom Regelgerät erkannt. Dies vergleicht dabei
während
der
Ausführung
Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 den Parameter S-0-0141,
Motortyp, der aus dem Motorfeedback-Datenspeicher gelesenen wird,
mit dem im Parameterspeicher des Regelgeräts gepufferten Wert des
Parameters S-7-0141, Angeschlossener Motortyp . Sind die beiden
Parameter unterschiedlich, wird der Fehler F208 UL Der Motortyp hat
sich geändert generiert. An der Siebensegment-Anzeige erscheint die
Meldung "UL".
Bevor der Anwender den Fehler löscht und damit die Funktion Urladen
startet, hat er nun die Möglichkeit seine spezifischen Reglerparameter zu
sichern.
ECODRIVE03 FGP-01VRS
= J
.
eigen
fremd
des
Kommandos
S-0-0128,
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
C200
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