Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 676

ECODRIVE03 FGP-01VRS
Inhalt
1 Serielle Kommunikation
1.1 Übersicht .............................................................................................................................................. 1-1
1.2 Beteiligte Parameter............................................................................................................................. 1-1
1.3 Funktionsweise .................................................................................................................................... 1-1
Grundzustand nach dem Anlegen der Steuerspannung ............................................................... 1-1
Einstellen der Antriebsadresse ..................................................................................................... 1-2
Kommunikation über RS232-Schnittstelle..................................................................................... 1-3
Kommunikation über RS485-Schnittstelle..................................................................................... 1-4
1.4 Übertragungsprotokolle........................................................................................................................ 1-6
ASCII-Protokoll.............................................................................................................................. 1-6
SIS-Protokoll ................................................................................................................................. 1-6
1.5 Kommunikationsprozeduren ................................................................................................................ 1-9
Allgemeines zur Parameterstruktur............................................................................................... 1-9
Kommunikation mit ASCII-Protokoll ............................................................................................ 1-10
Kommunikation mit SIS-Protokoll ............................................................................................... 1-20
1.6 Fehlermeldungen ............................................................................................................................... 1-24
Fehler bei ASCII- Kommunikation............................................................................................... 1-25
Fehler bei SIS- Kommunikation .................................................................................................. 1-25
1.7 Anwendungsbeispiele (Ändern von Positioniersatzdaten)................................................................. 1-27
ASCII-Protokoll............................................................................................................................ 1-27
SIS-Protokoll ............................................................................................................................... 1-28
1.8 Anschlußtechnik................................................................................................................................. 1-32
2 Index
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
I
Inhalt
1-1
2-1