S-0-0055, Lage-Polaritäten - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03-FGP-01VRS
S-0-0055, Lage-Polaritäten
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
S-0-0054 - Attribute
Para. Name: DE Referenzmaß 2
EN Reference distance 2
FR Distance de référence 2
ES Medida de referencia valor de posicion 2
IT Distanza di Riferimento 2
Funktion: Parameter
Datenlänge: 4Byte
Format: DEC_MV
Einheit deutsch: S-0-0076
Nachkommastellen: S-0-0076
Eingabe min./ max.: S-0-0076 / S-0-0076
Defaultwert: 0
Mit diesem Parameter können die Polaritäten der angegebenen
Lagedaten invertiert werden. Diese Polaritäten werden außerhalb der
Regelstrecke umgeschaltet, d.h. am Eingang und Ausgang der
Regelstrecke.
Hinweis: Die Festlegung
Erstinbetriebnahme einer Achse vor der Herstellung des
Maschinen-Nullpunktsbezugs
durchgeführt werden, da sich bei Änderung der Polarität
andere Lageistwerte ergeben.
Bei rotatorischen (drehenden) Motoren gilt:
"Motor-Rechtsdrehung"
(Blickrichtung auf die Motorwelle) bei positiver Lagesollwert-Differenz und
positiver Polarität.
Bei Linear-Motoren gilt:
Fährt der Primärteil des Linearmotores in die Richtung, in welcher an
seiner Stirnseite die Anschlussleitungen angebracht sind, wird von
positiver Richtung ausgegangen.
Mit dem Bit 4 werden Software-Lagegrenzwerte aktiviert bzw. deaktiviert.
Aufbau des Parameters:
Abb. 2-12: S-0-0055, Lage-Polaritäten-Parameter
Anhang A: Parameterbeschreibung
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
der Lage-Polarität
für
= Motorwelle dreht
Bit 0 : Lage-Sollwert
0: Polarität positiv
1: Polarität negativ
Bit 1 : Lage-Sollwert additiv
0: Polarität positiv
1: Polarität negativ
Bit 2 : Lage-Istwert 1
0: Polarität positiv
1: Polarität negativ
Bit 3 : Lage-Istwert 2
0: Polarität positiv
1: Polarität negativ
Bit 4 : Lage-Grenzwerte
0 : nicht aktiv
1 : aktiv
2-27
P234
Param. EE
Phase3
nein
muß bei der
die Meßsyteme
im Uhrzeigersinn