C213 Wichtung Der Lagedaten Fehlerhaft - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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ECODRIVE03-FGP-01VRS
C212 Ungültige Verstärkerdaten (->S-0-0022)
C213 Wichtung der Lagedaten fehlerhaft
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Während der Antriebs-Initialisierung holt die Betriebssoftware Daten aus
einem
EEPROM
im
fehlgeschlagen ist, wird diese Fehlermeldung generiert.
Ursache:
Hardware defekt im Antriebsregelgerät
Abhilfe:
Antriebsregelgerät tauschen
Siehe
auch
Funktionsbeschreibung:
Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4".
C212 - Attribute
SS-Anzeige:
C2/12
Diag. Name:
DE C212 Ungültige Verstärkerdaten (->S-0-0022)
EN C212 Invalid amplifier data (->S-0-0022)
FR C212 Donnée variateur incorrecte (->S-0-0022)
ES C212 Datos de amplificador inválidos (->S-0-0022)
IT C212 Dati Azionamento invalidi (->S-0-0022)
Diagnosenr.:
C212 (hex)
Klasse:
Kommandofehler
Ursache:
Das Anzeigeformat der Lagedaten lässt sich mit Hilfe der Wichtungs-
Parameter für Lagedaten einstellen. Das antriebsinterne Format der
Lagedaten ist abhängig vom verwendeten Motorgeber und der
Geberauflösung. Der Faktor für die Umrechnung der Lagedaten vom
antriebsinternen Format in das Anzeigeformat bzw. umgekehrt ist
außerhalb des verarbeitbaren Bereichs, da entweder:
• Linearmotor und rotatorische Lagewichtung mit Motorbezug, oder
• Rotatorischer Motor und lineare Lagewichtung mit Motorbezug, oder
• Linearmotor und Modulowichtung eingestellt ist, oder
• der
ermittelte
Faktor
Anzeigeformat nach internem Format bzw. umgekehrt, nicht
darstellbar ist.
Abhilfe:
Überpüfung und Richtigstellung der relevanten Parameter wie:
• S-0-0076, Wichtungsart Lagedaten
• S-0-0077, Wichtungs-Faktor transl. Lagedaten
• S-0-0078, Wichtungs-Exponent transl. Lagedaten
• S-0-0079, Rotations-Lageauflösung
• S-0-0116, Auflösung Motorgeber
• S-0-0121, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen
• S-0-0122, Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen
• S-0-0123, Vorschubkonstante
• P-0-0074, Motorgeberinterface
• S-0-0277, Lagegeberart-Parameter 1
Anhang B: Diagnosebeschreibung
Antriebsregelgerät.
Wenn
zur
Umrechnung
der
1-61
dieser
Zugriff
"S-0-0128,
C2
Lagedaten
von
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