A206 Positioniersatz-Betrieb, Geber - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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Andere Handbücher für ECODRIVE03:
- Funktionsbeschreibung (488 Seiten) ,
- Projektierung (344 Seiten) ,
- Parameterbeschreibung (302 Seiten)
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ECODRIVE03-FGP-01VRS
A149 Relative antriebsint. Interpol. Geber 2, schleppfrei
A206 Positioniersatz-Betrieb, Geber 1
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Siehe
auch
Funktionsbeschreibung:
antriebsinternes Interpolieren".
A148 - Attribute
SS-Anzeige:
AF
Diag. Name:
DE A148 Relative antriebsint. Interpol. Geber 1, schleppfrei
EN A148 Relative drive contr. interpolation, enc. 1, lagless
FR A148 Interpol. interne relative, cod. 1, sans err. pste.
ES A148 Interpol. rel. por accion. int., enc. 1, sin retardo
IT A148 Azionam. contr. in Interp. relat., Enc. 1, senza E.I.
Diagnosenr.:
A148 (hex)
Der Antrieb erhält von der Steuerung im Parameter S-0-0282,
Verfahrweg eine Strecke vorgegeben. Diese Strecke wird bei Toggeln
von Bit 0 des Parameters S-0-0346, Übernahme relative Sollwerte auf
den Wert in S-0-0258, Zielposition aufaddiert. Der Antrieb generiert
(interpoliert) nun einen internen Lagesollwertverlauf, um von der
aktuellen Position zu dieser Zielposition zu gelangen. Dies erfolgt unter
Berücksichtigung der Grenzwerte für Geschwindigkeit, Beschleunigung
und Ruck in den Parametern
• S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit,
• S-0-0260, Positionier-Beschleunigung und
• S-0-0193, Positionier-Ruck
Der
Antrieb
fährt
schleppfehlerfrei
Verfahrstrecke.
Geber 2 bedeutet, dass der an der Last angebaute Lagegeber zur
Schließung des Lageregelkreises verwendet wird (direkte Messung der
Achsposition).
Siehe
auch
Funktionsbeschreibung:
antriebsinternes Interpolieren".
A149 - Attribute
SS-Anzeige:
AF
Diag. Name:
DE A149 Relative antriebsint. Interpol. Geber 2, schleppfrei
EN A149 Relative drive contr. interpolation, enc. 2, lagless
FR A149 Interpol. interne relative, cod. 1, sans err. pste.
ES A149 Interpol. rel. por accion. int., enc. 2, sin retardo
IT A149 Azionam. contr. in Interp. relat., Enc. 2, senza E.I.
Diagnosenr.:
A149 (hex)
Der Antrieb befindet sich in Lageregelung mit systematischem
Schleppabstand. Der Istwert kommt vom Geber 1 (Motorgeber). Das
Sollwert-Profil wird im Antrieb generiert.
Zielposition, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck werden durch
einen vorprogrammierten Positioniersatz bestimmt. Je nach P-0-4019,
Anhang B: Diagnosebeschreibung
"Betriebsart:
auf
die
"Betriebsart:
1-95
Relatives
Zielposition
der
Relatives
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