Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 82

4-28
Führungskommunikation mit Profibus
Beispiel:
Aufbau des PK mit 2 Worten ( Sequenz), Datenrichtung: Ausgabe
Schreiben von Parametern; Schreib - bzw. Leseanforderung
Schritt Wort1
1 PK-Steuerwort
Feldbus-Steuerung
2 PK-Steuerwort
Feldbus-Steuerung
3 PK-Steuerwort
Feldbus-Steuerung
4 PK-Steuerwort
Feldbus-Steuerung
5 PK-Steuerwort
Feldbus-Steuerung
Abb. 4-19: Aufbau des PK mit 2 Worten, Datenrichtung: Ausgabe, Schreiben
von Parametern Schreib- bzw. Leseanforderung
Sind mehr Daten erforderlich, so sind entsprechend obigem Beispiel
weitere Sequenzen anzuhängen. Es ist aber immer das PK-Steuerwort
zusammen mit einem weiteren Wort der Sequenz zu übertragen.
Zwischen den einzelnen Schritten muß immer das PK-Statuswort
ausgewertet werden. Es darf erst dann ein neuer Zyklus eingeleitet
werden, wenn der vorherige Zyklus durch ändern des Toggle-Bit quittiert
wurde.
Das Toggle-Bit im PK-Statuswort hat nach Quittierung immer den
Zustand des PK-Steuerwortes
Beispiel:
Aufbau des PK mit 2 Worten ( Sequenz), Datenrichtung: Eingabe
Schreiben von Parametern; Antworttelegramm Format 1
Schritt Wort1
1 PK-Statuswort
Feldbus-Steuerung
2 PK-Statuswort
Feldbus-Steuerung
3 PK-Statuswort
Feldbus-Steuerung
4 PK-Statuswort
Feldbus-Steuerung
5 PK-Statuswort
Feldbus-Steuerung
Abb. 4-20: Aufbau des PK mit 2 Worten, Datenrichtung: Eingabe, Schreiben von
Parametern Antworttelegramm Format 1
Sind mehr Daten erforderlich, so sind entsprechend obigem Beispiel
weitere Sequenzen anzuhängen. Es ist aber immer das Statuswort
zusammen mit einem weiteren Wort der Sequenz zu übertragen.
ECODRIVE03 FGP-01VRS
Wort2
Cntrl Dienst
Telegrammkopf
Steuerbyte Geräteadresse
Nutzdatenkopf
Parameter-Nr.
Nutzdatenkopf
Byte 0 Byte 1
Nutzdaten
Byte 2 Byte 3
Nutzdaten
Wort2
Cntrl Dienst
Telegrammkopf
Steuerbyte Geräteadresse
Nutzdatenkopf
Parameter-Nr.
Nutzdatenkopf
Byte 0 Byte 1
Nutzdaten
Byte 2 Byte 3
Nutzdaten
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P