Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 346

2-26
Anhang A: Parameterbeschreibung
S-0-0053, Lage-Istwert Geber 2
S-0-0054, Referenzmaß 2
Der "Lage-Istwert 2" repräsentiert die aktuelle Position des optionalen
Gebers. Die Initialisierung der Lageistwerte erfolgt während der
Ausführung von S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-
Phase 4, d.h. erst nach erfolgreicher Ausführung des Kommandos sind
die Lageistwerte initialisiert. Bei Vorhandensein eines absoluten
optionalen Gebers zeigt der Wert in S-0-0053, Lage-Istwert Geber 2
dann den absoluten Bezug gegenüber dem Maschinen-Nullpunkt an,
sofern bei der Erstinbetriebnahme einmalig das Kommando P-0-0012,
C300 Kommando Absolutmaß setzen ausgeführt wurde. Im anderen
Fall hängt der Intialisierungswert davon ab, ob der Parameter P-0-0019,
Lageanfangswert während des Phasenhochlaufs beschrieben wurde
bzw,. ob ein eventuell
Absolutwertgeber ist.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellung der Meßsysteme"
S-0-0053 - Attribute
Para. Name: DE Lage-Istwert Geber 2
EN Position feedback 2 value
FR Valeur de retour de position codeur 2
ES Valor real de posición 2
IT Valore di Posizione di Feedback 2
Funktion: Parameter
Datenlänge: 4Byte
Format: DEC_MV
Einheit deutsch: S-0-0076
Nachkommastellen: S-0-0076
Eingabe min./ max.: --- / ---
Defaultwert: ---
Der Parameter stellt den Abstand vom Maschinen-Nullpunkt zum
Referenzpunkt für das optionale Meßsystem (Lage-Istwert 2) dar. Der
Parameter wird bei der Ausführung der Kommandos S-0-0148, C600
Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren und P-0-0012, C300
Kommando Absolutmaß setzen verwendet.
Während des Kommandos
Antriebsgeführtes Referenzieren wird dort die Strecke zwischen
Referenzpunkt und
Referenzieren mit Referenzpunktfahrt durchgeführt, so fährt der Antrieb
auf den Referenzpunkt und in S-0-0053, Lage-Istwert Geber2 steht der
Wert von S-0-0054, Referenzmaß Lage-Istwert 2.
Während des Kommandos P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß
setzen wird dort der gewünschte Wert für S-0-0053, Lage-Istwert
Geber 2 eingetragen. Nach erfolgreicher Durchführung des Absolutmaß-
Setzens zeigt S-0-0053, Lage-Istwert Geber 2 den Wert von S-0-0054,
Referenzmaß Lage-Istwert 2.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsgeführtes Referenzieren"
ECODRIVE03-FGP-01VRS
vorhandener optionaler
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: AT
S-0-0148,
Maschinen-Nullpunkt
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Geber ein
nein
nein
nein
nein
C600 Kommando
eingetragen. Wird