F644 Fahrbereichsendschalter Negativ Betätigt - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03-FGP-01VRS
F644 Fahrbereichsendschalter negativ betätigt
F822 Fehler Geber 1: Signalamplitude fehlerhaft
DOK-ECODR03-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Der negative Fahrbereichsgrenzschalter wurde angefahren. Die Achse
wurde mit der Fehlerreaktion "Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung"
stillgesetzt.
Im P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter ist in Bit 2
"Fahrbereichsüberschreitung wird als Fehler behandelt" eingestellt, oder
es wurde bei schon betätigtem Endschalter ein Antriebssteuerkommando
gestartet (z.B. Antriebsgeführtes Referenzieren).
Ursache:
Der negative Bereichsendschalter ist betätigt worden.
Abhilfe:
1. Fehler zurücksetzen
2. Leistungsversorgung wieder zuschalten
3. Achse in den zulässigen Verfahrbereich hinein bewegen
Hinweis: Sollwerte, die weiter aus dem zulässigen Bereich heraus
führen, werden vom Antrieb nicht angenommen. Deren
Vorgabe an den Antrieb führt erneut zu diesem Fehler.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Verfahrbereichsbegrenzungen".
F644 - Attribute
SS-Anzeige: F6/44
Diag. Name: DE F644 Fahrbereichsendschalter negativ betätigt
EN F644 Negative travel limit switch detected
FR F644 Fin de course négative
ES F644 Interruptor de fin de desplazamiento negativo activado
IT F644 Rilevati Fine Corsa negativo
Diagnosenr.: F644 (hex)
Fehlernr.: 644
Klasse: Fahrbereich
Bei der hochauflösenden Auswertung eines Lage-Meßsystems werden
die analogen Signale des Meßsystems genutzt. Diese werden nach 2
Kriterien überwacht:
1. Die Zeigerlänge, die sich aus Sinus- und Cosinussignal ergibt, muss >
1 V betragen.
2. Die maximale Zeigerlänge aus Sinus- und Cosinussignal darf 11,8V
nicht überschreiten.
Zeigerlänge =
Abb. 1-7: : Zeigerlänge
Anhang B: Diagnosebeschreibung
+
sin ² cos ²
1-25