Einstellung Des Lagereglers; Vorbereitungen Zur Einstellung Des Lageregelkreises; Bestimmung Der Kritischen Lageregler-Verstärkung; Festlegung Der Lageregler-Einstellung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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Andere Handbücher für ECODRIVE03:
- Funktionsbeschreibung (488 Seiten) ,
- Projektierung (344 Seiten) ,
- Parameterbeschreibung (302 Seiten)
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Antriebsgrundfunktionen
Einstellung des Lagereglers
Voraussetzung:
Strom- und Geschwindigkeitsregler müssen korrekt eingestellt sein.
Zur Einstellung des Lagereglers dient der Parameter
• S-0-0104, Lageregler Kv-Faktor
Dieser ist durch einmaliges Durchführen der Funktion Urladen
einzustellen oder durch nachfolgend beschriebenes Verfahren zu
ermitteln.
Vorbereitungen zur Einstellung des Lageregelkreises
Um die Einstellung des Lagereglers durchführen zu können, sind eine
Reihe von Vorbereitungen zu treffen:
• Die Maschinenmechanik muß in ihrer endgültigen Ausführung
aufgebaut
sein,
Parameterbestimmung zu haben.
• Das Antriebsregelgerät muß vorschriftsgemäß angeschlossen sein.
• Funktion der Sicherheitsendschalter muß überprüft sein (falls
vorhanden)
• Im Antrieb muß die Betriebsart Lageregelung"
• Der unterlagerte Drehzahlregler muß vorschriftsmäßig eingestellt
sein. Als Startwert für den K
gewählt werden. (K
= 1)
v
• Bei
der
Ermittlung
Kompensationsfunktion aktiv sein.
Bestimmung der kritischen Lageregler-Verstärkung
• Antrieb in einer Betriebsart betreiben, bei der der Lageregelkreis im
Antrieb geschlossen wird.
• Achse mit kleiner Geschwindigkeit, z.B. über Tipp-Funktion der
angeschlossenen
NC-Steuerung
10...20Upm; Linear-Motore: 1...2 m/min).
• K
-Faktor solange erhöhen, bis Instabilität auftritt.
v
• Kv-Faktor solange reduzieren, bis die Dauerschwingung selbstständig
abklingt.
Der so ermittelte Kv-Faktor ist die "kritische Lageregelkreis-Verstärkung".
Festlegung der Lageregler-Einstellung
In den meisten Anwendungsfällen ist eine Lageregler-Einstellung im
Bereich von 50 ... 80% der kritischen Lageregelkreis-Verstärkung
sinnvoll.
Das heißt:
S-0-0104, Lageregler Kv-Faktor = 0.5 ... 0.8 x K
ECODRIVE03 FGP-01VRS
um
Originalverhältnisse
-Faktor sollte ein relativ niedriger Wert
v
der
Lagereglerparameter
verfahren
vkrit
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
bei
der
darf
keine
(Rotative
Motore:
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