Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 247

ECODRIVE03 FGP-01VRS
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Diese Strecke beträgt
=
s
Re max f
S-0-0165: Wert im Parameter S-0-0165, Abstandskodiertes Referenzmaß-1
v : Wert in S-0-0041, Referenzfahrgeschwindigkeit
a : Wert in S-0-0042, Referenzfahrbeschleunigung
s
: maximale Fahrstrecke bei Referenzieren mit
Re max f
abstandscodierten Referenzmarken
S-0-0116: Geber 1 Auflösung
S-0-0117: Geber 2 Auflösung
Abb. 7-97: Verfahrweg bei Referenzieren mit abstandscodierten
Referenzmarken
Ist der Abstand des
Referenzanfahrrichtung kleiner als der notwendige Verfahrweg S
kann dies zum Verlassen des erlaubten Fahrbereichs und somit zur
mechanischen Beschädigungen der Maschine führen. Um dies zur
verhindern, ist
• sicherzustellen,.daß der Abstand der Achse zur Fahrbereichsgrenze
bei Start des Kommandos
Antriebsgeführtes Referenzieren, größer ist als die maximal
benötigte Fahrstrecke s
• eine Referenzschalterauswertung durchzuführen.
Wird eine Referenzschalterauswertung durchgeführt, so startet der
Antrieb automatisch in die entgegengesetzte Referenzanfahrrichtung,
falls bei Kommandosstart der Referenzschalter betätigt ist (S-0-0400,
Referenzpunktschalter = 1).
Der Referenzschalter ist also so anzubringen, daß er mindestens die
maximal benötigte Fahrstrecke S
Fahrbereichsgrenze in Richtung der Referenzanfahrrichtung überdeckt.
Fahrbereichbegrenzung
Abb. 7-98: Anordnung des Referenzschalters bei abstandscodierten
Referenzmarken
Antriebsgrundfunktionen
∗
( S - 0 - 0165 S - 0 - 0116 / 7
Antriebs zur
S-0-0148,
, oder
Refmax.
bis
Refmax.
S
Refmax
Richtige Anordnung des
Referenzpunktschalters
Falsche Anordnung des
Referenzpunktschalters
Referenzanfahrrichtung
7-97
2
v
+
)
×
a
2
Fahrbereichsgrenze in
Refmax,
C600 Kommando
zum Erreichen der
SV5074f1.fh7