Momentenfreischaltung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

7-46
Antriebsgrundfunktionen
Die Reaktion
Momentenfreischaltung ist bei
vorhandener Motorbremse
nicht sinnvoll
Ansteuerung der
Motorhaltebremse
P-0-0525 Haltebremsentyp,
Bit 1 = 0
P-0-0525 Haltebremsentyp,
Bit 1 = 1

Momentenfreischaltung

Tritt ein fataler Fehler auf, wird der Antrieb momentenfrei geschaltet. Der
Motor bleibt auf Drehzahl. Der Antrieb wird in diesem Fall nur durch das
Reibmoment gebremst. Die Zeit bis zum Stillstand kann beträchtlich sein.
Die Fehlerreaktion "Momentenfreischaltung" ist bei fatalen Fehlern
unabwendbar, da Abbremsen, z.B. bei Endstufen- oder Feedbackdefekt,
nicht mehr möglich ist!
Antrieb bewegt sich im Fehlerfall ungebremst weiter!
Lebensgefahr bei Öffnen der Schutztüre an der
Bearbeitungszelle durch sich bewegende Teile!
⇒ Antrieb auf Bewegung prüfen (z.B. durch S-0-0040,
GEFAHR
Geschwindigkeitsistwert,
Stillstand abwarten!
Die Ansteuerung der Motorhaltebremse erfolgt abhängig von Bit 1 des
Parameter P-0-0525 Haltebremsentyp. Hier kann eingestellt werden, ob
die Bremse sofort mit dem Wegschalten des Moments einfällt, oder erst
wenn der Motor steht.
Die Motorhaltebremse wird sofort aktiviert
Aktivierung der Momentenfreischaltung
n = 10Upm
Motorhalte-
bremse gelöst
Motorhaltebremse fällt ein
Endstufe gesperrt
Endstufe freigegeben
Abb. 7-52: Zeitdiagramm bei Momentenfreischaltung und P-0-0525
Haltebremsentyp, Bit 1 = 0
Die Motorhaltebremse wird erst dann aktiviert, wenn die Drehzahl des
-1
Motors unter 10min gesunken ist.
ECODRIVE03 FGP-01VRS
falls möglich)
Drehzahlistwertverlauf
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
und
Zeit