Sonstige Eigenschaften Des Motorgebers - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

7-16
Antriebsgrundfunktionen

Sonstige Eigenschaften des Motorgebers

Zur Parametrierung der sonstigen Eigenschaften des Motorgebers, wie
• Bewegungssinn nicht-invertiert/invertiert
• Abstandscodierte Referenzmarken ja/nein
• Rotatives / Lineares Meßsystem
• Absolutauswertung möglich
• Absolutauswertung aktiviert
dient S-0-0277, Lagegeberart 1.
Der Belegung des Parameters ist im folgenden dargestellt:
S-0-0277, Lagegeberart-Parameter 1
Bit 6 :Absolutauswertung möglich
0: Absolutauswertung nicht möglich
1: Absolutauswertung möglich
Bit 7 :Absolutauswertung aktiviert
0: Absolutauswertung aktiviert (nur wenn Bit 6 = 1 )
1: Absolutauswertung deaktiviert
Abb. 7-17: Parameter S-0-0277
Die Bits im Lagegeberart-Parameter werden dabei zum Teil vom Antrieb
selbsttätig gesetzt oder gelöscht.
Folgende Abhängigkeiten existieren :
• Besitzt
der angeschlossene
Datenspeicher (MHD, MKD oder MKE), so werden die Bits 0,1 und 3
gelöscht.
• Handelt es sich bei dem angeschlossenen Motor um einen
Linearmotor, so wird das Bit 0 auf "1" gesetzt.
• In
Abhängigkeit
max.Verfahrbereichs bzw. Modulowertes wird das Bit 6 gesetzt oder
gelöscht.
(siehe auch Kapitel: "Weiterführende Einstellungen für absolute
Meßsysteme")
ECODRIVE03 FGP-01VRS
Bit 0 : Geberart
0: rotativ
1: linear
Bit 1 :Abstandscodierte Referenzmarken
0: keine abstandscodierten Referenzmarken
1: abstandscodierten Referenzmarken
Bit 3 :Bewegungssinn
0: nicht invertiert
1: invertiert
Motor einen
des Absolutgeberbereichs
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Motorfeedback-
und des