Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 311

ECODRIVE03 FGP-01VRS
S-0-0393, Sollwertmodus.......................................................................................................... 2-108
S-0-0399, IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-Steuerwort .................................... 2-109
S-0-0400, Referenzschalter ...................................................................................................... 2-110
S-0-0401, Messtaster 1............................................................................................................. 2-110
S-0-0402, Messtaster 2............................................................................................................. 2-111
S-0-0403, Status Lageistwerte .................................................................................................. 2-111
S-0-0405, Messtaster 1 Freigabe.............................................................................................. 2-112
S-0-0406, Messtaster 2 Freigabe.............................................................................................. 2-113
S-0-0409, Messtaster 1 positiv gelatcht .................................................................................... 2-114
S-0-0410, Messtaster 1 negativ gelatcht................................................................................... 2-114
S-0-0411, Messtaster 2 positiv gelatcht .................................................................................... 2-115
S-0-0412, Messtaster 2 negativ gelatcht................................................................................... 2-116
S-7-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung..................................................... 2-117
S-7-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit....................................................................... 2-117
S-7-0104, Lageregler Kv-Faktor................................................................................................ 2-118
S-7-0106, Stromregler-Proportionalverstärkung 1 .................................................................... 2-118
S-7-0107, Stromregler-Nachstellzeit ......................................................................................... 2-119
S-7-0109, Spitzenstrom Motor .................................................................................................. 2-119
S-7-0111, Stillstandsstrom Motor.............................................................................................. 2-120
S-7-0113, Maximalgeschwindigkeit des Motors........................................................................ 2-120
S-7-0116, Auflösung Geber 1 ................................................................................................... 2-121
S-7-0141, Motortyp.................................................................................................................... 2-121
3 Produktspezifische Parameter
P-0-0004, Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante ........................................................................ 3-1
P-0-0008, Aktivierung E-Stop-Funktion......................................................................................... 3-1
P-0-0009, Fehler-Nummer ............................................................................................................ 3-2
P-0-0010, Exzessiver Lagesollwert ............................................................................................... 3-3
P-0-0011, Letzter gültiger Lagesollwert......................................................................................... 3-4
P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen ......................................................................... 3-4
P-0-0014, D500 Kommando Markerposition ermitteln.................................................................. 3-5
P-0-0015, Speicheradresse .......................................................................................................... 3-6
P-0-0016, Inhalt der Speicheradresse .......................................................................................... 3-6
P-0-0018, Polpaarzahl/Polpaarweite............................................................................................. 3-6
P-0-0019, Lageanfangswert.......................................................................................................... 3-7
P-0-0021, Messwertliste 1............................................................................................................. 3-7
P-0-0022, Messwertliste 2............................................................................................................. 3-8
P-0-0023, Signalauswahl 1 Oszilloskopfunktion ........................................................................... 3-8
P-0-0024, Signalauswahl 2 Oszilloskopfunktion ........................................................................... 3-9
P-0-0025, Triggerquelle Oszilloskopfunktion .............................................................................. 3-10
P-0-0026, Triggersignalauswahl Oszilloskopfunktion ................................................................. 3-11
P-0-0027, Triggerschwelle für Lagedaten ................................................................................... 3-12
P-0-0028, Triggerschwelle für Geschwindigkeitsdaten ............................................................... 3-12
P-0-0029, Triggerschwelle für Drehmoment-/Kraftdaten ............................................................ 3-13
P-0-0030, Triggerflanke .............................................................................................................. 3-13
P-0-0031, Zeitauflösung.............................................................................................................. 3-14
P-0-0032, Speichertiefe .............................................................................................................. 3-14
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
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Inhalt
3-1