Betriebsarten Mit Profibus- Slave - Anschaltung; Einstellung Der Betriebsart Im Ecodrive03; Betriebsart I/O - Modus Des Ecodrive03 - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-01VRS
4.4

Betriebsarten mit Profibus- Slave - Anschaltung

Einstellung der Betriebsart im ECODRIVE03

Betriebsart I/O - Modus des ECODRIVE03

DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Die Firmware ECODRIVE03 mit Profibus - Slave - Anschaltung
unterstützt derzeit zwei Betriebsarten:
• I/O - Modus (Abwärtskompatibel per Defaulteinstellung)
• Lagezielvorgabe in Anlehnung an DRIVECOM Profil 22
Diese Betriebsarten müssen vor deren Benutzung im Antriebsregler
eingestellt werden, da unterschiedliche Längen des Prozeßdatenkanals
für diese Betriebsarten benötigt werden.
Hinweis: Profibus DP
Längenänderung des zyklischen Kanals !
Die Einstellung der Betriebsart, mit der der Antriebsregler am Profibus
DP betrieben wird, erfolgt über den SERCOS - Parameter
• P-0-4084, Betriebsarten-Auswahlcode
Die Einstellung wird in der Hochlaufphase des Antriebes übernommen.
Die Defaulteinstellung lautet:
P-0-4084, Betriebsarten-Auswahlcode = I/O- Modus = 0xFF80
Damit wird, wenn keine Parametrierung vorgenommen wurde, die
Betriebsart des Antriebsregelgerätes ECODRIVE 01 wirksam.
Änderungen werden erst bei erneutem Hochlauf des Antriebes
übernommen.
Mit der Übernahme der Betriebsart durch den Antriebsregler werden
auch die Default-Einstellungen für den Prozeßdatenkanal eingestellt und
die Längenangaben in den Parametern
P-0-4082, Länge des Prozeßdatenkanals (in Bytes) und
P-0-4083, Länge des Parameterkanals im DP (in Bytes)
auf Richtigkeit überprüft.
Die Längeneinstellung muß der Defaultkonfiguration für die jeweilige
Betriebsart entsprechen.
Das Einfügen eines Parameterkanals hat keinen Einfluß auf die
Funktionalität des Antriebsreglers. Auf der Masterseite ist lediglich die
Lage der Echtzeitdaten im Prozeßdatenkanal zu beachten, die sich im
Anschluß an den Parameterkanal befinden.
In dieser Betriebsart wird die Kompatibilität zu den Antriebsregelgeräten
ECODRIVE01 hergestellt. In der Defaultkonfiguration steht dem
Anwender dann jeweils ein
• Feldbus - Steuerwort
• Feldbus - Statuswort
zur Verfügung. Zusätzlich kann der Parameterkanal implementiert
werden, um über diesen Kanal die Parameter des Antriebes lesen bzw.
modifizieren zu können.
Führungskommunikation mit Profibus
Master unterstützen
Objekt 5FE0 und ein
Objekt 5FE1
4-7
keine dynamische