Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 201

ECODRIVE03 FGP-01VRS
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
P-0-0126, maximale Bremszeit
Start der Fehlerreaktion
S-0-0138, Beschleunigung bipolar
S-0-0349, Ruckgrenzwert bipolar
Ansteuerung der Motorhaltebremse
Wegschalten der Endstufenfreigabe
Abb. 7-58 : zeitlicher Ablauf Fehlerreaktion Rückzugsbewegung
Fehlerreaktion "Rückzugsbewegung"
Lagegrenzwerten
Sind die antriebsinternen Lagegrenzwerte (S-0-0049, Lage-Grenzwert
positiv und S-0-0050, Lage-Grenzwert negativ) aktiviert, d.h. ist
• in S-0-0055, Lage-Polaritäten-Parameter das Bit 4 für "Aktivierung
der Lagegrenzwerte" auf "1" gesetzt, und
• Ist der über S-0-0147, Referenzfahr-Parameter, Bit 3 ausgewählte
Geber in Referenz (S-0-0403, Status Lageistwerte = "1"),
so wird sichergestellt, daß der Antrieb durch Ausführung der
Fehlerreaktion "Rückzugsbewegung" den aufgespannten erlaubten
Verfahrbereich nicht verläßt. Befindet sich der Antrieb in einer Position in
der ein Ausführen der Rückzugsbewegung einen Lagegrenzwert
überschreiten würde, so verfährt der Antrieb in diesem Fall nur bis kurz
vor den jeweiligen Lagegrenzwert. ( Exakt S-0-0057. Positionierfenster
vor den Lagegrenzwert).
Antriebsgrundfunktionen
S-0-0091, Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar
Geschwindigkeitssollwertprofil
P-0-0526, Motorbremsenverzugszeit
7-51
bei aktivierten