Parameterkanal Pk Im Dp-Kanal - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Führungskommunikation mit Profibus

Parameterkanal PK im DP-Kanal

Parameterarten über den PK
Telegrammarten
Verkürztes Format 1: S - P Parameter
Da der Antrieb über den Feldbus parametriert werden können muß, wird
ein Parameterkanal im DP benötigt.
Im ECODRIVE03 ist daher ein konfigurierbarer Parameterkanal , der
zwischen
• Parameterkanal
eingestellt werden kann, implementiert.
Über diesen Parameterkanal können folgende Parameter erreicht
werden:
• Sercos P- und S- Parameter
• Feldbusparameter (auf Feldbusbaugruppe)
• Parameter und Datenstrukturen beliebiger Art, die in ein
INDRAMAT - SIS Protokoll eingebettet sind
Hinweis: Der Parameterkanal steht immer am Anfang des Prozeß-
datenkanals DP. Er ist zugleich Bestandteil des DP. Die
Länge des Parameterkanals und die Länge des für den
Echtzeit-Datenaustausches benutzten DP - Kanals bilden die
Gesamtlänge des DP - Kanals.
Grundsätzlich können
Telegrammarten übertragen werden:
• Übertragung von Telegrammen im INDRAMAT - SIS - Format
• Übertragung von Telegrammen im verkürzten Format 1
• Übertragung von FB-Parametern im verkürzten Format 2
Die Nutzung beider Übertragungsarten ist für alle implementierten
Parameter, außer Feldbusparameter, möglich.
Hinweis: Feldbusparameter
übertragbar!
Damit mit einer SPS der Zugriff auf Parameter mit möglichst wenig
Overhead erfolgen kann, wurde beim verkürzten Format darauf geachtet,
daß die Parameter mit max. 2 Worten Datenbreite über ein Telegramm
mit max. 6 Worten übertragen werden können.
Das verkürzte Format 1 ist anwendbar für folgende Parameter:
• Sercos - P - oder S - Parameter
Die zugehörige Formatangabe im PK Steuer-/Statuswort lautet: 0000
ECODRIVE03 FGP-01VRS
1...6 Worte
Parameter in zwei
sind nur im
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
unterschiedlichen
verkürzten Format 2