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P-0-4051, Positioniersatz Quittung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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3-90
Anhang A: Parameterbeschreibung
P-0-4050, Antwortverzögerung RS-232/485

P-0-4051, Positioniersatz Quittung

Die RS-485-Schnittstelle (busfähig) arbeitet im Halbdupex-Modus. Das
gleiche Leitungspaar wird für beide Richtungen verwendet. Die
Datenrichtung muss während des Datenaustausches umgeschaltet
werden. Um den angeschlossenen Geräten (PC oder SPS) eine
ausreichende Zeit für das Umschalten zwischen Senden und
Empfangen an deren Seite zu geben, kann die Antwortzeit des Antriebs
über diesen Parameter eingestellt werden.
P-0-4050 definiert die minimale Zeit in ms, die vergehen muss,
nachdem das letzte Zeichen eines Telegrammes über die serielle
Schnittstelle empfangen wurde, bevor das erste Zeichen der Reaktion
gesendet werden darf. Für den Betrieb von RS-232 ist dieser Parameter
nicht notwendig.
Die benötigte Antwortverzögerung ist abhängig vom verwendeten
Master/PC.
Im
Auslieferungszustand
Antwortverzögerung
auf
erfahrungsgemäß die meisten PCs problemlos arbeiten.
Hinweis: Wenn Kommunikationsprobleme auftreten, beispielsweise
"TIMEOUT"-Meldung in DriveTop , dann ist der Wert für die
Antwortverzögerung schrittweise höherzusetzen, bis keine
Probleme mehr auftreten. Aus Sicherheitsgründen sollte der
so gefundene Grenzwert mit dem Faktor 1,5 versehen und als
Antwortverzögerung eingegeben werden.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Anhang C: Serielle Schnittstelle".
P-0-4050 - Attribute
Para. Name:
DE
Antwortverzögerung RS-232/485
EN
Delay answer RS-232/485
FR
Délai de réponse RS-232/485
ES
Retardo de respuesta RS-232/485
IT
Ritardo su Risposta RS-232/485
Funktion:
Parameter
2Byte
Datenlänge:
Format:
DEC_OV
Einheit deutsch:
ms
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
- / -
Defaultwert:
1
Dieser Parameter gibt die Positioniersatzauswahlquittierung wider, die
ansonsten über die dafür vorgesehenen Hardware-Ausgänge zugänglich
ist.
Bei Antrieb_Start = 0 (Antrieb Halt) zeigt die Quittung den vorgewählten
Positioniersatz invertiert (Komplement), sofern die Reglerfreigabe = 1
ist.
Bei Antrieb_Start = 1 zeigt die Quittung den laufenden Positioniersatz
an, und zwar nicht invertiert, falls er angenommen wurde.
ECODRIVE03-FGP-01VRS
ist
der
einen
Wert
eingestellt,
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: -
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Wert
für
die
mit
dem
P234
-
P3-4
nein

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