Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 348
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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Anhang A: Parameterbeschreibung
S-0-0057, Positionierfenster
Hinweis: Nur die hier genannten Bits werden von der Firmware
unterstützt. Die Bits 0..3 können nicht verschiedenartig
eingestellt werden. Die Bits 1..3 werden deshalb vom Antrieb
auf den Wert von Bit 0 gesetzt !
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Soll- und Istwertpolaritäten"
S-0-0055 - Attribute
Para. Name:
DE
Lage-Polaritäten
EN
Position polarities
FR
Polarités de position
ES
Polaridades de posicion
IT
Direzioni di Posizionamento
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
BIN
Format:
Einheit deutsch:
--
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
0 / 15
Defaultwert:
0
Der
Parameter
S-0-0057,
Funktionen verwendet :
• Statusmeldung In Position
|Schleppfehler (S-0-0189)| < Positionierfenster (S-0-0057)
setzt in S-0-0013, Zustandsklasse-3, Bit 6.
• Statusmeldung IZP
(|Zielpos. - Istpos.|
(|Schleppfehler|
(|Istgeschwindigkeit| < S-0-0124, Stillstandsfenster)
setzt in S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3, Bit 6
• Statusmeldung IN_ZIELPOSITION
|Zielposition - Lageistwert - 1/2| < Positionierfenster
setzt in S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3, Bit 10
• Statusmeldung Endposition erreicht
(|Zielposition - Lageistwert - 1/2| < S-0-0057, Posit.fenster) &&
Ende der Folgesatzkette errreicht
• Während der
Ausführung des
Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren meldet der Antrieb
das
Kommando
Lagesollwertgenerator an seinem Zielwert angelangt ist und die
Differenz zwischen diesem Endwert und dem Lageistwert kleiner als
das Positionierfenster ist.
• Als Hysteresefenster für die Lagegrenzwertüberwachung. D.h. Ist der
Antrieb über den Lagegrenzwert gefahren, so wird der Verfahrbereich
zusätzlich um das Positionierfenster eingeschränkt.
• Für das Kommando Spindel Positionieren um anzuzeigen, daß die
Spindel in Position steht.
Siehe
auch
Funktionsbeschreibung:
Zustandsklasse 3".
ECODRIVE03-FGP-01VRS
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
Positionierfenster
< S-0-0057, Posit.fenster)
< Positionierfenster)
Kommandos
als
beendet,
wenn
"S-0-0182,
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
P23
Param. EE
Phase3
nein
wird
für
folgende
&&
&&
S-0-0148,
C600
der
antriebsinterne
Hersteller-
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