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Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 350

Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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Anhang A: Parameterbeschreibung
S-0-0077, Wichtungs-Faktor transl. Lagedaten
Hinweis: Nur die hier genannten Bits werden von der Firmware
unterstützt.
1) Siehe auch Hinweise S-0-0045, Wichtungs-Faktor für
Geschwindigkeitsdaten
2) Siehe auch Beispiel S-0-0077, Wichtungs-Faktor transl.
Lagedaten
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Anzeigeformat der Lagedaten"
S-0-0076 - Attribute
Para. Name:
DE
Wichtungsart für Lagedaten
EN
Position data scaling type
FR
Type de calibrage pour données de position
ES
Tipo de escala para datos de posicion
IT
Tipo di Scala per Dati Posizionamento
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
Format:
BIN
Einheit deutsch:
--
Nachkommastellen:
0
--- / ---
Eingabe min./ max.:
Defaultwert:
1010b
Der Parameter S-0-0077, Wichtungs-Faktor transl. Lagedaten
bestimmt bei eingestellter translatorischer Wichtung für die Lagedaten
(S-0-0076, Bit 0..2 = 001) zusammen mit dem Parameter S-0-0078,
Wichtungs-Exponent
physikalischen Einheit m(Meter) oder Inch in S-0-0076, mit welcher
Einheit die im Antrieb vorhandenen Lagedaten-Parameter dargestellt
werden.
Wird in S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten Vorzugswichtung
gewählt (Bit 3 = "0" ), so werden die Werte in S-0-0077 und S-0-0078
vom Antrieb gesetzt.
Wird in S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten Parameterwichtung
gewählt (Bit 3 = "1" ), so werden die Einstellungen in S-0-0077 und S-0-
0078 übernommen.
Beispiel für die Darstellung der Lagedaten bei translatorischer Wichtung :
- Physikalischer Lageistwert des Motorgebers gleich 0,12 m (Meter).
A) Gewählte Wichtung = translatorische Vorzugswichtung (S-0-0077 = 1,
S-0-0078 = -7). Daraus ergibt sich der Zahlenwert 1200000 für S-0-0051,
Lage-Istwert Geber 1 (mit Einheit Meter und 7 Nachkommastellen).
B) Gewählte Wichtung = translatorische Parameterwichtung (S-0-0077 =
3, S-0-0078 = -7). Daraus ergibt sich der Zahlenwert 400000 für S-0-
0051,
Lage-Istwert
Nachkommastellen).
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Anzeigeformat der Lagedaten"
ECODRIVE03-FGP-01VRS
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
transl.
Lagedaten
Geber
1
(mit
Einheit
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
P23
Param. EE
Phase3
ja
und
der
Wahl
der
Meter
und
7

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