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High V oltage.
Danger of electrical shock.
Do not
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5 minutes after switching power
Read and follow "Safety
Instructions for Electrical Drives"
manual,
DOK-GENERL-DRIVE******-SVS...
Antrieb mit Hauptspindelfunktion,
Firmware-Version Notes: SHS-03VRS
engineering
mannesmann
Rexroth
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7=78)1
Rexroth
Indramat
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Verwandte Anleitungen für Rexroth Indramat mannesmann DIAX 04
Inhaltszusammenfassung für Rexroth Indramat mannesmann DIAX 04
- Seite 1 engineering mannesmann Rexroth DIAX 04 SHS-03VRS DANGE High V oltage. Danger of electrical shock. Do not touch electrical connec tions 5 minutes after switching power Read and follow "Safety Instructions for Electrical Drives" manual, DOK-GENERL-DRIVE******-SVS... DIAX04 Antrieb mit Hauptspindelfunktion, SERCOS interface Firmware-Version Notes: SHS-03VRS 7=78)1 Rexroth...
- Seite 2 Bemerkung Ausgaben DOK-DIAX04-SHS-03VRS**-FV01-DE-P 08.99 02VRS -> 03VRS © REXROTH INDRAMAT GmbH, 1999 Schutzvermerk Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts wird nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zum Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmuster- Eintragung vorbehalten.
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Seite 3: Dokumentationsübersicht - Schuber
DIAX04 SHS-03VRS Dokumentationsübersicht – Schuber Funktionsbeschreibung: -Beschreibung aller integrierten Funktionalitäten basierend auf SERCOS-Parametern Bestellbezeichnung: DOK-DIAX04-SHS-03VRS**-FK01-DE-P 2 8 2 8 0 1 Parameterbeschreibung: -Beschreibung aller in der Firmware implementierten Parameter Bestellbezeichnung: DOK-DIAX04-SHS-03VRS**-PA01-DE-P 2 8 2 8 0 1 Hinweise zur Störungsbeseitigung: -Erläuterung der Diagnosezustände -Vorgehensweise bei der Störungsbeseitigung... - Seite 4 Zu dieser Dokumentation DIAX04 SHS-03VRS Notizen DOK-DIAX04-SHS-03VRS**-FV01-DE-P...
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
DIAX04 SHS-03VRS Inhalt Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeines 1.1 Produktfamilie ............................1-1 1.2 Dokumentation............................. 1-1 1.3 Hinweise zum Firmware-Tausch......................1-2 2 Firmware Version Notes FWA-DIAX04-SHS-03VRS-MS 2.1 Freigabehinweise ..........................2-1 2.2 Checksummen............................. 2-1 2.3 Neue Grundfunktionen......................... 2-2 Basisparameter und Laden der Basisparameter ................2-2 Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler................... - Seite 6 Inhalt DIAX04 SHS-03VRS Sprachauswahl für Diagnosen und Parameter ................2-10 Momenten/Kraft-Regelung mit Sollwertfilter................2-10 Abschaltbare Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung ............. 2-10 Geänderte und neue Verwendung von Gebern als Motorgeber ..........2-11 Lastseitiger Motorgeber ......................2-11 Absolutgeberauswertung und Überwachung für zwei absolute Meßsysteme......2-11 Erweiterte Funktion des E-Stop-Eingangs ..................
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Seite 7: Allgemeines
DIAX04 SHS-03VRS Allgemeines 1 Allgemeines 1.1 Produktfamilie Die Firmware-Versionsnotes beziehen sich auf die Produktfamilie: DIAX04 Antrieb mit Hauptspindelfunktion FWA-DIAX04-SHS-03VRS-MS Folgende Antriebsregelgeräte können mit der freigegebenen Software betrieben werden: HDS02.1 HDS03.1 HDS04.1 HDD02.1 Die freigegebene Firmware ist HDS02.2 HDS03.2 HDS04.2 HDD02.2 für folgende Antriebsregelgeräte vorgesehen:... -
Seite 8: Hinweise Zum Firmware-Tausch
Allgemeines DIAX04 SHS-03VRS 1.3 Hinweise zum Firmware-Tausch Vor dem Firmware-Tausch sind folgende Punkte grundsätzlich zu beachten: • Release - Dokumentation komplett lesen • Sichern des aktuellen Parametersatzes Hinweis: Die zu sichernden Parameter sind im Parameter S-0-0192 abgelegt. • Antriebsregelgerät ausschalten und Softwaremodul tauschen •... -
Seite 9: Firmware Version Notes Fwa-Diax04-Shs-03Vrs-Ms
DIAX04 SHS-03VRS Firmware Version Notes FWA-DIAX04-SHS-03VRS-MS 2 Firmware Version Notes FWA-DIAX04-SHS-03VRS-MS 2.1 Freigabehinweise Die Firmwareversion FWA-DIAX04-SHS-03V13 stellt die erste offizielle Ausgabe der Version 03 dar. Sie wurde am 06.08.1999 freigegeben. Folgende Antriebsregelgeräte können mit der freigegebenen Software betrieben werden: HDS02.1 HDS03.1 HDS04.1 HDD02.1... -
Seite 10: Neue Grundfunktionen
Firmware Version Notes FWA-DIAX04-SHS-03VRS-MS DIAX04 SHS-03VRS 2.3 Neue Grundfunktionen Basisparameter und Laden der Basisparameter Die Antriebsparameter sind im Auslieferungszustand mit werksseitig festgelegten Basiswerten beschrieben. Durch Ausführung Kommandos P-0-4094, C800 Kommando Basisparameter laden kann dieser Zustand jederzeit reproduziert werden. Der Basisparametersatz ist dabei so aufgebaut, daß... -
Seite 11: Liste Der Letzten Diagnosenummern
DIAX04 SHS-03VRS Firmware Version Notes FWA-DIAX04-SHS-03VRS-MS • S-0-0192, IDN-Liste der zu sichernden Betriebsdaten • S-0-0292, Liste der unterstützten Betriebsarten • S-0-0328, Zuweisungsliste Signal-Statuswort • S-0-0370, Konfigurationsliste MDT-Daten-Container • S-0-0371, Konfigurationsliste AT-Daten-Container • S-0-0375, Liste Diagnosenummern • P-0-0194, Liste der gesteckten Einschubmodule •... -
Seite 12: Feldschwächung Für Synchronmotore
Firmware Version Notes FWA-DIAX04-SHS-03VRS-MS DIAX04 SHS-03VRS • Inkrementaler Sinusgeber, uA-Pegel • Inkrementaler Sinusgeber, 1Vss-Pegel • Inkrementaler Rechteckgeber, 5V-TTL • Indramat Zahnradgeber • Zahnradgeber mit 1Vss-Pegel Hinweis: Beim Ermitteln des Kommutierungswinkels kann sich der Antrieb geringfügig bewegen. Feldschwächung für Synchronmotore Für Synchronmotore ist der Feldschwächbetrieb implementiert. Hierdurch können Motoren im Bereich konstanter Leistung (Feldschwäch-Bereich) betrieben werden. -
Seite 13: Wahlweise Lineare Oder Kubische Lagesollwertinterpolation In Lageregelung
DIAX04 SHS-03VRS Firmware Version Notes FWA-DIAX04-SHS-03VRS-MS Wahlweise lineare oder kubische Lagesollwertinterpolation in Lageregelung Die Firmware verfügt über zwei Lagesollwert-Interpolatoren die wahlweise aktiviert werden können. Bei der linearen Interpolation werden die vorgegebenen Lagesollwerte schon im darauffolgenden Zyklus im Lageregler erreicht. Geschwindigkeits- Beschleunigungsvorsteuerung arbeitet jedoch sprungförmig. -
Seite 14: Einstellbare Antriebsinterne Darstellung Der Lagedaten
Firmware Version Notes FWA-DIAX04-SHS-03VRS-MS DIAX04 SHS-03VRS Einstellbare antriebsinterne Darstellung der Lagedaten Im Antrieb existieren 2 unterschiedliche Formate für die Darstellung der Lagedaten. Es wird zwischen dem • Anzeigeformat und dem • antriebsinternen Format unterschieden. Das Anzeigeformat definiert dabei, in welcher Einheit, d.h. mit welcher LSB-Wertigkeit, Lagedaten zwischen... -
Seite 15: Kommando Referenzbezug Löschen
DIAX04 SHS-03VRS Firmware Version Notes FWA-DIAX04-SHS-03VRS-MS Kommando Referenzbezug löschen Das Kommando Referenzbezug löschen ist eingebaut. Durch Starten des Kommandos wird im Antrieb das Bit S-0-0403, Status Lageistwerte gelöscht. Berücksichtigung der Kühlart bei der Normierung der Momenten/Kraftdaten Durch die verschiedenen Kühlarten der Motoren verändert sich der entsprechende Stillstand- bzw. -
Seite 16: Intelligente Sicherheits-Technik (Ist)
Firmware Version Notes FWA-DIAX04-SHS-03VRS-MS DIAX04 SHS-03VRS Intelligente Sicherheits-Technik (IST) Firmware verfügt über Funktionspaket, welches Personenschutz in Anlagen dient. Hierzu wurden folgende Funktionen definiert: • Sicherer Halt • Sicherer Betriebshalt • Sicher reduzierte Geschwindigkeit 1 mit sicher begrenzter Absolutlage 1 • Sicher reduzierte Geschwindigkeit 2 mit sicher begrenzter Absolutlage 2 •... -
Seite 17: Erweiterte/Geänderte Funktionen
DIAX04 SHS-03VRS Firmware Version Notes FWA-DIAX04-SHS-03VRS-MS 2.4 Erweiterte/geänderte Funktionen Parameterattribute Das Attribut der Parameter wurde erweitert. Es wird jetzt mit angezeigt, in welchen Kommunikationsphasen der Parameter beschreibbar ist. Erweiterung des Parameters S-0-0013 Zustandsklasse 3 Im Parameter S-0-0013 werden die folgenden Bits neu unterstützt: |Istgeschw.(S-0-0040)| <... -
Seite 18: Sprachauswahl Für Diagnosen Und Parameter
2-10 Firmware Version Notes FWA-DIAX04-SHS-03VRS-MS DIAX04 SHS-03VRS Sprachauswahl für Diagnosen und Parameter Die Sprachauswahl ist erweitert, es werden jetzt die folgenden Sprachen unterstützt: • Deutsch • Englisch • Französisch • Spanisch • Italienisch Momenten/Kraft-Regelung mit Sollwertfilter In der Firmware ist das VZ1-Filter für die Momenten-Regelung zur Glättung der Momentensollwerte geändert. -
Seite 19: Geänderte Und Neue Verwendung Von Gebern Als Motorgeber
2-11 DIAX04 SHS-03VRS Firmware Version Notes FWA-DIAX04-SHS-03VRS-MS Geänderte und neue Verwendung von Gebern als Motorgeber Für die Fimware SHS03 wurden neue Gebersysteme als Motorgeber eingeführt bzw. sie können mit anderen Motoren eingesetzt werden. Bei den Motorarten mit parametrierbaren Motorgeberschnittstellen sind die folgenden Meßsysteme erlaubt. -
Seite 20: Konfiguration Leistungsabschaltung Im Fehlerfall Und Bei Unterspannung
2-12 Firmware Version Notes FWA-DIAX04-SHS-03VRS-MS DIAX04 SHS-03VRS Der Zustand des E-Stop-Eingangs kann über den Parameter P-0-0223, Status Eingang E-Stop-Funktion kontrolliert werden. In Bit 0 wird dort der Zustand des E-Stop-Eingangs abgelegt. Konfiguration Leistungsabschaltung im Fehlerfall und bei Unterspannung Die Reaktionsmöglichkeiten bei Leistungsabschaltung im Fehlerfall und Reaktion Zwischenkreisunterspannung wurden... -
Seite 21: Reglerstruktur
2-13 DIAX04 SHS-03VRS Firmware Version Notes FWA-DIAX04-SHS-03VRS-MS Reglerstruktur In SHS03VRS ist die folgende Reglerstruktur implementiert: Abb. 2-4: Reglerstruktur DOK-DIAX04-SHS-03VRS**-FV01-DE-P... -
Seite 22: Geschwindigkeitsregelkreis
2-14 Firmware Version Notes FWA-DIAX04-SHS-03VRS-MS DIAX04 SHS-03VRS Geschwindigkeitsregelkreis Das Geschwindigkeitsistwertfilter ( S-0-0392, Geschwindigkeitsistwert Filter ) ist entfallen. Die Drehzahl-Regelkreisabweichung kann mit einem PT1-Filter gefiltert werden. Zur Parametrierung dient der Parameter P-X-0004, Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante. Das Sperrfilter kann auch als zweites PT1-Filter parametriert werden. Dazu ist P-X-0181, Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler = - 1 zu Setzen. -
Seite 23: Erweiterung Des Parameters S-0-0403 Status Lageistwerte
2-15 DIAX04 SHS-03VRS Firmware Version Notes FWA-DIAX04-SHS-03VRS-MS Erweiterung des Parameters S-0-0403 Status Lageistwerte Im Parameter S-0-0403, Status Lageistwerte sind zwei neue Bits definiert. Erweiterter Aufbau des Parameters: Bit 0 : Lageistwerte 0: sind relativ. 1: sind auf den Maschinen-Nullpunkt bezogen relativ Bit 1 : Status des Motorgebers 0:Lageistwerte sind relativ 1: referenziert... -
Seite 24: Digitale Ein.- Und Ausgänge
2-16 Firmware Version Notes FWA-DIAX04-SHS-03VRS-MS DIAX04 SHS-03VRS Digitale Ein.- und Ausgänge Die unterstützten Einschubmodule zur digitalen Ein.- und Ausgabe von Signalen wurden reduziert. Die Firmware unterstützt nur noch die Module DEA 4 und DEA 8. Die Zuweisung von Parametern auf die digitalen Ein.- und Ausgänge ist nicht mehr möglich. -
Seite 25: Neue Parameter
2-17 DIAX04 SHS-03VRS Firmware Version Notes FWA-DIAX04-SHS-03VRS-MS 2.5 Neue Parameter • S-0-0018, IDN-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase 2 • S-0-0019, IDN-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase 3 • S-0-0025, IDN-Liste aller Kommandos • S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort • S-0-0037, Geschwindigkeits-Sollwert additiv • S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit • S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung •... - Seite 26 2-18 Firmware Version Notes FWA-DIAX04-SHS-03VRS-MS DIAX04 SHS-03VRS • P-1-0004 Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante • P-2-0004 Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante • P-3-0004 Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante • P-0-0014 D500 Kommando Markerposition ermitteln • P-0-0139 Analogausgang 1 • P-0-0140 Analogausgang 2 • P-0-0170 Paralleler Ausgang 4 • P-0-0171 Paralleler Eingang 4 •...
- Seite 27 2-19 DIAX04 SHS-03VRS Firmware Version Notes FWA-DIAX04-SHS-03VRS-MS • P-0-0269, Auswahl Sicherheitsfunktionen, Antrieb • P-0-0270, Übergangszeit für Umschaltung der Sicherheitsfkt, Antrieb • P-0-0271, Zeitintervall für Zwangsdynamisierung, Antrieb • P-0-0272, C000 Kommando Überprüfung der Referenz • P-0-0273, Überwachter Lageistwert, Antrieb • P-0-0274, Vorgabe Zwangsdynamisierung •...
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Seite 28: Erweiterte/Geänderte Parameter
2-20 Firmware Version Notes FWA-DIAX04-SHS-03VRS-MS DIAX04 SHS-03VRS • P-7-0517, Feedback-Typ 2 • P-7-4014, Motorart 2.6 Erweiterte/geänderte Parameter • S-0-0013, Zustandsklasse 3 • S-0-0032, Hauptbetriebsart • S-0-0033, Nebenbetriebsart 1 • S-0-0034, Nebenbetriebsart 2 • S-0-0035, Nebenbetriebsart 3 • S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert • S-0-0144, Signal-Statuswort •... -
Seite 29: Neue Diagnosen
2-21 DIAX04 SHS-03VRS Firmware Version Notes FWA-DIAX04-SHS-03VRS-MS • P-0-0038, Signal-Auswahl Analogkanal 2 • P-0-0040, Wichtung von Geschwindigkeit Analogausgang 1 • P-0-0041, Wichtung von Geschwindigkeit Analogausgang 2 • P-0-0042, Wichtung von Lagedaten Analogausgang 1 • P-0-0043, Wichtung von Lagedaten Analogausgang 2 •... -
Seite 30: Entfernte Diagnosen
2-22 Firmware Version Notes FWA-DIAX04-SHS-03VRS-MS DIAX04 SHS-03VRS • D312 Bewegungsbereich überschritten beim Kommutieren • D500 Kommando Markerposition erfassen • D501 Kein inkrementelles Meßsystem • D600 Kommando Referenzbezug löschen • D700 Kommando Parkende Achse • E225 Motor-Überlast • E226 Unterspannung im Leistungsteil •... - Seite 31 SALES Germany Centre Germany East Germany West Germany North Service Service Service Service REXROTH INDRAMAT GmbH REXROTH INDRAMAT GmbH Mannesmann Rexroth AG REXROTH INDRAMAT GmbH Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 Beckerstraße 31 Vertrieb Deutschland Kieler Straße 212 D - 97816 Lohr am Main...
- Seite 32 Service SALES Service SALES Service Mannesmann Rexroth Ges.m.b.H. Mannesmann Rexroth G.m.b.H. Mannesmann Rexroth N.V.-S.A. BEC AS Gesch.ber. REXROTH INDRAMAT Gesch.ber. REXROTH INDRAMAT Gesch.ber. REXROTH INDRAMAT Zinkvej 6 Hägelingasse 3 Industriepark 18 Industrielaan 8 DK-8900 Randers A - 1140 Wien A - 4061 Pasching...
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Seite 33: Außerhalb Europa - Outside Europe
Service SALES Service Mannesmann Rexroth S.A.I.C. NAKASE AIMS - Australian Industrial Mannesmann Rexroth Pty. Ltd. Division REXROTH INDRAMAT Servicio Tecnico CNC Machinery Services Pty. Ltd. No. 7, Endeavour Way Acassusso 48 41/7 Calle 49, No. 5764/66 Unit 3/45 Horne ST... -
Seite 34: Außerhalb Europa
Service SALES Service Mannesmann Rexroth Corporation Mannesmann Rexroth Corporation Mannesmann Rexroth Corporation Mannesmann Rexroth Corporation REXROTH INDRAMAT Division REXROTH INDRAMAT Division REXROTH INDRAMAT Division REXROTH INDRAMAT Division 5150 Prairie Stone Parkway Central Region Technical Center Southeastern Technical Center Northeastern Technical Center... - Seite 35 DIAX04 SHS-03VRS Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities Notizen DOK-DIAX04-SHS-03VRS**-FV01-DE-P...
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