Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 5

ECODRIVE03 FGP-01VRS
Temperaturüberwachung .............................................................................................................. 5-3
Urladefunktion ............................................................................................................................... 5-4
5.2 Einstellung der Motorart....................................................................................................................... 5-4
Automatische Einstellung der Motorart bei Motoren mit Feedbackspeicher................................. 5-4
Einstellung der Motorart über P-0-4014, Motorart......................................................................... 5-5
5.3 Asynchronmotoren............................................................................................................................... 5-5
Grundsätzliches zum Asynchronmotor ......................................................................................... 5-6
Drehmomentbewertung................................................................................................................. 5-7
Anwenderseitige Parametrierung des Asynchronmotores ............................................................ 5-8
5.4 Synchronmotore................................................................................................................................... 5-9
Ermittlung des Kommutierungsoffsets ........................................................................................ 5-10
5.5 Motorhaltebremse .............................................................................................................................. 5-14
Einstellung des Motorbremsentyps ............................................................................................. 5-14
Einstellung der Motorbremsenverzugszeit .................................................................................. 5-15
Anschluß der Motorhaltebremse ................................................................................................. 5-15
6 Betriebsarten
6.1 Einstellung der Betriebsartenparameter .............................................................................................. 6-1
6.2 Festlegung der aktiven Betriebsart ...................................................................................................... 6-1
6.3 Betriebsart: Drehmomentregelung....................................................................................................... 6-2
Beteiligte Parameter...................................................................................................................... 6-2
Drehmomentregler ........................................................................................................................ 6-2
Diagnosemeldungen ..................................................................................................................... 6-3
6.4 Betriebsart: Geschwindigkeitsregelung................................................................................................ 6-3
Beteiligte Parameter...................................................................................................................... 6-3
Hardware....................................................................................................................................... 6-6
Diagnosemeldungen ..................................................................................................................... 6-6
6.5 Betriebsart: Lageregelung.................................................................................................................... 6-6
Generatorfunktion: Lageregelung ................................................................................................. 6-7
Lageregler ..................................................................................................................................... 6-8
Lagesollwertüberwachung............................................................................................................. 6-9
Lagesollwertüberwachung - Einstellung........................................................................................ 6-9
6.6 Betriebsart: Antriebsinterne Interpolation........................................................................................... 6-10
Generatorfunktion: Antriebsinterne Interpolation ........................................................................ 6-10
Überwachungen in der Betriebsart: "Antriebsinterne Interpolation" ............................................ 6-11
Statusmeldungen während der Betriebsart "Antriebsinterne Interpolation" ................................ 6-11
6.7 Betriebsart: Relative antriebsinterne Interpolation ............................................................................. 6-13
Beteiligte Parameter.................................................................................................................... 6-13
Generatorfunktion: Relative antriebsinterne Interpolation........................................................... 6-14
Diagnosemeldungen ................................................................................................................... 6-15
6.8 Betriebsart: Positioniersatzbetrieb ..................................................................................................... 6-16
Beteiligte Parameter.................................................................................................................... 6-16
Funktionsweise ........................................................................................................................... 6-17
Aktivierung von Positioniersätzen ............................................................................................... 6-17
Positioniersatzmodi ..................................................................................................................... 6-17
Parametrierhinweise für Positioniersätze.................................................................................... 6-34
Quittierung der Positioniersatzauswahl....................................................................................... 6-36
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
III
Inhalt
6-1