Einmaliger Lesezugriff (Dienst 0X00) - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

1-28
Anhang C: Serielle Schnittstelle
SIS-Protokoll
Steuer-
Tel.-Kopf
Byte
Status-
Tel.-Kopf
Byte

Einmaliger Lesezugriff (Dienst 0x00)

Ein einmaliger Lesezugriff ist mit 1 Übertragungsschritt abgeschlossen.
Der Master trägt folgende Informationen in das Befehlstelegramm ein:
• Im Steuerbyte wird in den Bits 3-5 "Element" das gewünschte
Element selektiert. Das Bit 2 wird auf '1' (letzte Übertragung) gesetzt.
• Die Geräte-Adresse wird eingetragen.
• Parameter-Typ und -Nummer werden eingetragen.
• Es werden keine Nutzdaten übertragen.
Die Antwort auf einen Lesezugriff setzt sich wie folgt zusammen:
• Die Quittierung auf die Anforderung wird in das Statusbyte
geschrieben.
• Das Steuerbyte wird aus dem Befehlstelegramm gelesen und in das
Reaktionstelegramm kopiert.
• Die Geräte-Adresse wird aus dem Befehlstelegramm gelesen und in
das Reaktionstelegramm kopiert.
• Das angeforderte Datum wird in die Nutzdaten geschrieben.
Beispiel:
Lesen des
Geschwindigkeitsdaten) aus dem Antrieb mit der Adresse '3'. Der
Parameter hat den Wert 0x0042.
Befehlstelegramm:
3C 03 00
Geräte- Param.-
Typ
Adresse
Nutzdatenkopf
Abb. 1-36: Lesen von S-0-0044 (Befehlstelegramm)
Reaktionstelegramm:
00 3C 03
Steuer- Geräte-
Adresse
Byte
Nutzdatenkopf
Abb. 1-37: Lesen von S-0-0044 (Reaktionstelegramm)
Parameters S-0-0044
2C 00
Parameter- Nr.
(LSB) (MSB)
42 00
Nutzdaten
(LSB) (MSB)
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
ECODRIVE03 FGP-01VRS
(Wichtungsart
Ta0005f1.fh7
Ta0006f1.fh7
für