Kommandoeinstellungen - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

7-74
Antriebsgrundfunktionen
Falls der Kommandofehler D903
Ermittlung des
Massenträgheitsmomentes
fehlerhaft erzeugt wird, ist dies
auf eine Fehlparametrierung der
nebenstehenden (folgenden)
Parameter zurückzuführen.
D.h. die Geschwindigkeit,
Beschleunigung oder das
Drehmoment bei der autom.
Regelkreiseinstellung sind zu
Regelkreiseinstellung
Es muß eine stabile Regelkreiseinstellung vorliegen. Dies wird meist
durch die in der Motorfeedback abgelegten Defaultreglerparameter
erreicht.
Falls dies jedoch nicht der Fall ist, führt eine sehr undynamische
Regelkreiseinstellung (Kleine P-Verstärkung und große Nachstellzeit) im
Geschwindigkeitsregler
Regelkreiseinstellung brauchbaren Grundeinstellung.
Gegebenenfalls ist der Wert des Geschwindigkeitsistwertfilters auf 500µs
zu reduzieren.
Reglerfreigabe bzw. Antrieb Start
Die Pendelbewegung und damit die automatische Regelkreiseinstellung
wird nur ausgeführt, wenn
• Reglerfreigabe vorhanden
und
• Antrieb Start gegeben wird.
Falls beim Kommandostart keine Reglerfreigabe vorhanden ist, so wird
der Kommandofehler D901 Start nur bei Reglerfreigabe möglich
ausgegeben.

Kommandoeinstellungen

Alle am Kommando
Kommandostart festgelegt werden, damit sie bei der automatischen
Regelkreiseinstellung wirksam werden.
• P-0-0163,
Mit diesem Parameter wird die gewünschte Regelkreisdynamik
ausgewählt.
• P-0-0164, Applikation für autom. Reglereinstellung
• P-0-0165, Wahlparameter für autom. Reglereinstellung
Zahlenwert
0
1
Abb. 7-73: Varianten der automatischen Regelkreiseinstellung
gering
• S-0-0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar
Das während der automatischen Regelkreiseinstellung maximal
wirksame Motordrehmoment kann über den Parameter S-0-0092,
Drehmoment / Kraft-Grenzwert biploar beeinflußt werden. Damit kann
zur Schonung der Mechanik das Drehmoment begrenzt werden.
• S-0-0108, Feedrate-Override
Der Feedrate Override ermöglicht es, die Geschwindigkeit während
der autom. Regelkreiseinstellung über den Analogkanal (Poti) zu
beeinflussen. Dazu muß jedoch diese Funktion aktiviert worden sein.
zu einer,
beteiligten Parameter
Dämpfungsfaktor für
Bedeutung
Ermittlung des Massenträgheitsmomentes P-0-4020
sowie Einstellung des Geschwindigkeit- und
Lageregelkreises
zusätzlich auch noch die Beschleunigungsvorsteuerung
S-0-0348 ermitteln
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
ECODRIVE03 FGP-01VRS
für die automatische
müssen vor
autom. Reglereinstellung
dem