Referenzschalterauswertung Bei Auswertung Von Abstandscodierten Referenzmarken - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Antriebsgrundfunktionen
Erhöhte Sicherheit durch einen
Referenzschalter
für den größeren Abstand und 20,00 mm für den kleineren Abstand, bei
einer Auflösung von 0,02 mm. In die Parameter S-0-0165/166 sind dann
die Zahlenwerte 1001 bzw. 1000 einzugeben.
Die weiteren Schritte
vorgenommen werden.
⇒
Überprüfung des
(S-0-0277/S-0-0115) auf richtige Einstellung
⇒ Die Parameter S-0-0177, Absolutmaß-Offset 1, bzw. S-0-0178,
Absolutmaß-Offset 2 mit "0" parametrieren.
⇒ Die Parameter S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit und
S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung auf kleine Werte stellen
(z.B. S-0-0041 = 10 Upm, S-0-0042 = 10 rad/sec².
⇒ Ausführung des Kommandos Antriebsgef. Referenzieren
Hinweis: Wird das Kommando gelöscht, so wird die ursprüngliche
Betriebsart wieder aktiv. Ist Antriebsinterne Interpolation
eingestellt, so fährt der Antrieb sofort den Wert in S-0-0258,
Zielposition an. Dieser Wert bezieht sich nun auf das neue
(maschinennullpunktsbezogene) Koordinatensystem !
Das Kommando sollte ohne Fehler beendet worden sein. Der
Maschinennullpunkt befindet sich an der Position der 1. Referenzmarke
des abstandscodierten
(S-0-0177/0178) mit "0" parametriert wurde. Der entsprechende
Lageistwert in S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1 bzw. S-0-0053, Lage-
Istwert Geber 2 sollte nun absoluten Bezug zu diesem vorläufigen
Maschinennullpunkt haben.
Maschinennullpunkts können nun folgende Schritte durchgeführt werden
:
⇒ Verfahren der Achse auf den gewünschten Maschinennullpunkt und
den dort angezeigten Lageistwert mit umgekehrtem Vorzeichen in
S-0-0177, Absolutmaß-Offset 1, bzw. S-0-0178, Absolutmaß-Offset
2 eintragen.
Oder :
⇒ Verfahren der Achse auf Lageistwert = 0 und Vermessung des
Abstandes zwischen
Maschinennullpunkt.
Absolutmaß-Offset 1, bzw. S-0-0178, Absolutmaß-Offset 2.
Nach erneuter Ausführung des Kommandos Antriebsgef. Referenzieren
sollte der Lageistwert sich auf den gewünschten Maschinennullpunkt
beziehen.
Die Parameter S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit und S-0-0042,
Referenzfahr-Beschleunigung können schließlich auf ihre endgültigen
Werte gestellt werden.
Referenzschalterauswertung bei Auswertung von
abstandscodierten Referenzmarken
Die Auswertung eines Referenzschalters in Verbindung mit dem
Referenzieren eines abstandscodierten Meßsystems dient ausschließlich
zur Einhaltung des erlaubten Fahrbereichs.
Wird die Referenzschalterauswertung nicht durchgeführt, fährt der
Antrieb immer mit der gewählten Referenzanfahrrichtung die Strecke ab,
die notwendig ist um 2 aufeinanderfolgende Referenzmarken zu
erfassen.
ECODRIVE03 FGP-01VRS
können dann nach
enstprechenden Lagegeberart-Parameters
Meßsystems, da der
Zur Einstellung
aktueller Position
Eintragung des Abstandes
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
folgendem Schema
Absolutmaßoffset
des richtigen
und gewünschtem
in S-0-0177,