Fahrbereichsendschalter - Aktivierung Und Polarität - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-01VRS
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Fahrbereichsendschalter - Aktivierung und Polarität
Die Aktivierung der Fahrbereichsendschalter erfolgt über den Parameter
P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter.
Mit diesem Parameter kann außerdem eine Invertierung der Eingänge
vorgenommen werden ( 0V an E2/3 -> Fahrbereich überschritten ).
Abb. 7-45: Aktivierung und Negierung der Grenzschalter (Bit 0 bzw. 1)
Lagegrenzwerte
Die Überwachung auf Überschreitung der Lagegrenzwert-Parameter :
• S-0-0049, Lage-Grenzwert positiv
• S-0-0050, Lage-Grenzwert negativ
wird erst durchgeführt:
• wenn sich das Gebersystem der aktiven Betriebsart in Referenz
befindet, d.h. die Lageistwerte sich auf den Maschinen-Nullpunkt
beziehen. Der Parameter S-0-0403, Status Lageistwerte ist hierbei
"1"
UND
• Die
Überwachung
Polaritäten-Parameter, Bit 4 aktiviert wurde.
Die Überschreitung der Lagegrenzwerte wird erkannt, wenn der
Lageistwert der aktiven Betriebsart den durch die Lagegrenzwerte
aufgespannten Verfahrbereich überschreitet.
Bit 3 des Parameters S-0-0147, Referenzfahr-Parameter legt dabei fest,
ob der Lageistwert von Geber 1 oder Geber 2 zur Überwachung
herangezogen wird.
Wird als aktive Betriebsart Antriebsinterne Interpolation verwendet,
überprüft der Antrieb, ob sich die Zielposition außerhalb der
Lagegrenzwerte befindet. Ist dies der Fall, führt der Antrieb keine
Bewegung aus, er generiert die Warnung E253 Zielposition außerhalb
des Verfahrbereichs und setzt zusätzlich das Bit 13 im Parameter
S-0-0012, Zustandsklasse 2.
Antriebsgrundfunktionen
Bit 0 : Negierung
0: Endschaltereingang = 24V =>
Fahrbereich überschritten
1: Endschaltereingang = 0V =>
Fahrbereich überschritten
Bit 1 : Aktivierung
0: Fahrbereichsschalter ist nicht aktiv
1: Fahrbereichsschalter ist aktiv
Bit 2 : Reaktion
0: Fahrbereichsüberschreitung wird als Fehler
behandelt
1: Fahrbereichsüberreitung wird als Warnung
behandelt
der Lagegrenzwerte
7-41
in S-0-0055, Lage-