Deaktivieren Der Absolutgeber-Überwachung; Moduloauswertung Absoluter Meßsysteme; Lageistwerte Absoluter Meßsysteme Nach Der Initialisierung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

7-30
Antriebsgrundfunktionen
Moduloauswertung absoluter Meßsysteme
Lageistwerte absoluter Meßsysteme nach der Initialisierung
Motor- optionaler
geber: Geber:
absolut nicht
absolut
absolut nicht
absolut
nicht absolut
absolut
nicht absolut
absolut
absolut absolut
Deaktivieren der Absolutgeber-Überwachung
Nicht sinnvoll einsetzbar ist die Absolutgeber-Überwachung bei Achsen,
die auf einfache Weise im ausgeschalteten Zustand manuell bewegt
werden können oder werden müssen. In solchen Fällen sollte die
Absolutgeber-Überwachung
Fehlerzustände zu vermeiden.
Die Überwachung der absoluten Lagedaten wird durch Beschreiben vom
Parameter P-0-0097, Absolutgeber-Überwachungsfenster mit null
ausgeschaltet.
Werden Meßsysteme absolut ausgewertet und die Moduloauswertung
der Lagedaten ist aktiviert, so gilt folgende Einschränkung :
Sind sowohl Motorgeber, als auch der optionale Geber absolut
auswertbar, so wird nur derjenige als Absolutgeber ausgewertet, der im
Bit 3 von Parameter S-0-0147, Referenzfahr-Parameter ausgewählt
wurde.
(siehe auch Kapitel: Modulofunktion).
Der Zustand der Lageistwerte von Motorgeber und, falls vorhanden, vom
optionalen Geber nach der Initialisierung der Lageistwerte im Kommando
S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4, ist
abhängig von:
• Bit 3 in S-0-0147, Referenzfahr-Parameter
• Vorhandensein eines absoluten Gebers als Motor- oder als optionalen
Geber.
Bit 3 , S-0-0051,
S-0-0147: Lageistw.-1:
0 absoluter Wert
von Motorgeber
1 absoluter Wert
von Motorgeber
0 absoluter Wert
von opt. Geber
1 absoluter Wert
von opt. Geber
beliebig absoluter Wert
von Motorgeber
Abb. 7-35: Lageistwerte absoluter Meßsysteme nach der Initialisierung
Hinweis: Verlust der absoluten Position bei Änderung der Polarität,
Wichtung, Getriebe usw.
ECODRIVE03 FGP-01VRS
ausgeschaltet werden,
S-0-0053,
Lageistw.-2:
absoluter Wert
von Motorgeber
absoluter Wert
von Motorgeber
absoluter Wert
von opt. Geber
absoluter Wert
von opt. Geber
absoluter Wert
von opt. Geber
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
um unsinnige
S-0-0403,
Lagestatus:
1
0
0
1
1