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Rexroth Indramat ECODRIVE03 Bedienungsanleitung

Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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engineering
mannesmann
Rexroth
ECODRIVE03
Antrieb für die allgemeine Automatisierung
mit Profibus-Interface
Hinweise zur Störungsbeseitigung: FGP 01VRS
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-WAR1-DE-P
Indramat
279100

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Verwandte Anleitungen für Rexroth Indramat ECODRIVE03

Inhaltszusammenfassung für Rexroth Indramat ECODRIVE03

  • Seite 1 Rexroth ECODRIVE03 Antrieb für die allgemeine Automatisierung mit Profibus-Interface Hinweise zur Störungsbeseitigung: FGP 01VRS DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-WAR1-DE-P Indramat 279100...
  • Seite 2 Zu dieser Dokumentation ECODRIVE03 FGP-01VRS ECODRIVE03 Antrieb für die allgemeine Automatisierung mit Profibus- Titel Interface Hinweise zur Störungsbeseitigung Art der Dokumentation DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-WAR1-DE-P Doku-Type • Mappe 73-01V-DE/ Register 10 interner Ablagevermerk • Grundlage: FGP 01V • 209-0088-4334-01 Diese Dokumentation dient dem Instandhaltungspersonal bei der...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    ECODRIVE03 FGP-01VRS Inhalt Inhalt 1 Diagnosebeschreibung 1.1 Übersicht über Diagnosemöglichkeiten ....................1-1 Diagnosearten ..........................1-1 Aufbau einer Diagnose........................1-1 2 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe 2.1 Einleitung ............................. 2-1 2.2 Gefahren durch falschen Gebrauch..................... 2-2 2.3 Allgemeines............................2-3 2.4 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile ................... 2-4 2.5 Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen elektrischen Schlag ........
  • Seite 4 Inhalt ECODRIVE03 FGP-01VRS F276 Absolutgeber außerhalb des Überwachungsfensters ............3-10 F277 Strommessabgleich fehlerhaft ................... 3-11 F281 Netzausfall ......................... 3-11 F386 Kein Betriebsbereit vom Netzteil ..................3-11 F402 Abschaltung zweifacher MDT-Ausfall ................3-11 F407 Fehler bei der Feldbus-Initialisierung ................. 3-12 F434 E-Stop aktiviert........................3-12 F629 Lagegrenzwert positiv überschritten ..................
  • Seite 5 ECODRIVE03 FGP-01VRS Inhalt E825 Überspannung im Leistungsteil ..................3-25 E826 Unterspannung im Leistungsteil ..................3-26 E829 Lagegrenzwert positiv überschritten .................. 3-26 E830 Lagegrenzwert negativ überschritten................. 3-27 E831 Beim Tippen Lagegrenzwert erreicht................. 3-27 E834 E-Stop aktiviert........................3-27 E843 Fahrbereichsendschalter positiv betätigt ................3-27 E844 Fahrbereichsendschalter negativ betätigt................
  • Seite 6 Inhalt ECODRIVE03 FGP-01VRS C301 Absolutmaß setzen bei gesetzter RF nicht möglich ............4-11 C302 Kein absolutes Meßsystem vorhanden ................4-12 C400 Umschalten auf Phase 2 ....................4-12 C401 Antrieb aktiv, Umschalten nicht zulässig ................4-12 C402 Nur ohne Master zulässig ....................4-12 C500 Reset Zustandsklasse 1, Fehler rücksetzen ..............
  • Seite 7 ECODRIVE03 FGP-01VRS Inhalt A107 Antriebsinterne Interpolation, Geber 2 ................4-23 A108 Antriebsinterne Interpol. schleppfrei, Geber 1 ..............4-23 A109 Antriebsinterne Interpol. schleppfrei, Geber 2 ..............4-23 A146 Relative antriebsinterne Interpolation, Geber 1 ..............4-24 A147 Relative antriebsinterne Interpolation, Geber 2 ..............4-24 A148 Relative antriebsint.
  • Seite 8 Inhalt ECODRIVE03 FGP-01VRS 6 Tausch von Firmware 6.1 Tauschen vom Parametermodul......................6-7 6.2 Tauschen vom Firmwaremodul ......................6-8 6.3 Tauschenvom Programmiermodul (komplettes Modul)............... 6-8 7 Index Verzeichnis der Kundenbetreuungsstellen DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-WAR1-DE-P...

  • Seite 9: Diagnosebeschreibung

    ECODRIVE03 FGP-01VRS Diagnosebeschreibung Diagnosebeschreibung Übersicht über Diagnosemöglichkeiten Diagnosearten Jeder Betriebszustand des Antriebregelgerätes wird mit einer Diagnose gekennzeichnet. Dabei wird unterschieden zwischen: • Fehlerdiagnosen • Warnungsdiagnosen • Kommandodiagnosen • Zustandsdiagnosen • Betriebszustände Aufbau einer Diagnose Eine Diagnose besteht aus: • Diagnosenummer und einem •...
  • Seite 10 Diagnosebeschreibung ECODRIVE03 FGP-01VRS H1-Display Als optische Anzeige der Diagnose an den Antriebregelgeräten dient das H1-Display . H1-Display FA5037f1.fh7 Abb. 1-2: H1-Display Auf dieser 2-stelligen Sieben-Segment-Anzeige erscheint symbolisiert die Diagnosenummer. Die Form der Darstellung geht aus dem Bild "Prioritätenabhängige Diagnosedarstellung" hervor.
  • Seite 11 ECODRIVE03 FGP-01VRS Diagnosebeschreibung Stehen mehrere Diagnosen gleichzeitig an, wird die Meldung mit der Priorität der Diagnoseausgabe höchsten Priorität dargestellt. Nachfolgende Graphik zeigt die Einstufung der Betriebszustände bezüglich ihrer Wichtigkeit. Fehler Warnung Kommandofehler Ä Kommando aktiv Betriebsbereit ? nein Betriebs- bereit...
  • Seite 12 Diagnosebeschreibung ECODRIVE03 FGP-01VRS DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-WAR1-DE-P...

  • Seite 13: Sicherheitshinweise Für Elektrische Antriebe

    ECODRIVE03 FGP-01VRS Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe Einleitung Folgende Hinweise sind vor der ersten Inbetriebnahme der Anlage zur Vermeidung von Körperverletzungen und/oder Sachschäden zu lesen. Diese Sicherheitshinweise sind jederzeit einzuhalten. Versuchen Sie nicht dieses Gerät, zu installieren oder in Betrieb zu nehmen, bevor Sie nicht alle mitgelieferten Unterlagen sorgfältig...

  • Seite 14: Gefahren Durch Falschen Gebrauch

    Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe ECODRIVE03 FGP-01VRS Gefahren durch falschen Gebrauch Hohe elektrische Spannung und hoher Ableitstrom! Lebensgefahr oder schwere Körperverletzung durch elektrischen Schlag! GEFAHR Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden durch unbeabsichtigte Bewegungen der Motoren! GEFAHR Hohe elektrische Spannung...

  • Seite 15: Allgemeines

    ECODRIVE03 FGP-01VRS Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe Allgemeines • Bei Schäden infolge von Nichtbeachtung der Warnhinweise in dieser Betriebsanleitung übernimmt die INDRAMAT GmbH keine Haftung. • Vor Inbetriebnahme sind Betriebs-, Wartungs- Sicherheitshinweise in der Landessprache anzufordern und vor der ersten Inbetriebnahme durchzulesen, sofern die Dokumentation in der hier vorliegenden Sprache nicht einwandfrei verstanden wird.

  • Seite 16: Schutz Gegen Berühren Elektrischer Teile

    Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe ECODRIVE03 FGP-01VRS Schutz gegen Berühren elektrischer Teile Hinweis: Dieser Abschnitt betrifft Geräte Antriebskomponenten mit Spannungen über 50 Volt. Werden Teile mit Spannungen größer 50 Volt berührt, können diese für Personen gefährlich werden und zu elektrischem Schlag führen. Beim Betrieb elektrischer Geräte stehen zwangsläufig bestimmte Teile dieser...
  • Seite 17 ECODRIVE03 FGP-01VRS Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe ⇒ Für Einbaugeräte ist der Schutz gegen direktes Berühren elektrischer Teile durch ein äußeres Gehäuse, wie beispielsweise einen Schaltschrank, sicherzustellen. Europäische Länder: entsprechend EN 50178/ 1994, Abschnitt 5.3.2.3 USA: Siehe Nationale Vorschriften für Elektrik (NEC), Nationale Vereinigung der Hersteller von elektrischen Anlagen (NEMA) sowie regionale Bauvorschriften.

  • Seite 18: Schutz Durch Schutzkleinspannung (Pelv) Gegen Elektrischen Schlag

    Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe ECODRIVE03 FGP-01VRS Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen elektrischen Schlag Alle Anschlüsse und Klemmen mit Spannungen von 5 bis 50 Volt an INDRAMAT Produkten sind Schutzkleinspannungen, die entsprechend folgender Normen berührungssicher ausgeführt sind: • international: IEC 364-4-411.1.5 •...
  • Seite 19 ECODRIVE03 FGP-01VRS Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden! ⇒ Der Personenschutz ist aus den oben genannten GEFAHR Gründen durch Überwachungen oder Maßnahmen, die anlagenseitig übergeordnet sind, sicherzustellen. Diese werden nach den spezifischen Gegebenheiten der Anlage einer Gefahren- und Fehleranalyse vom Anlagenbauer vorgesehen.

  • Seite 20: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage

    Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe ECODRIVE03 FGP-01VRS Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage Magnetische und elektromagnetische Felder, die in unmittelbarer Umgebung von stromführenden Leitern und Motor-Permanentmagneten bestehen, können eine ernste Gefahr für Personen Herzschrittmachern, metallischen Implantaten und Hörgeräten darstellen.

  • Seite 21: Schutz Bei Handhabung Und Montage

    ECODRIVE03 FGP-01VRS Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe Schutz bei Handhabung und Montage Handhabung Montage bestimmter Antriebskomponenten ungeeigneter Art und Weise können unter ungünstigen Bedingungen zu Verletzungen führen. Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung! Körperverletzung durch Quetschen, Scheren, Schneiden, Stoßen! VORSICHT ⇒ Die allgemeinen...

  • Seite 22: 2.10 Sicherheit Beim Umgang Mit Batterien

    2-10 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe ECODRIVE03 FGP-01VRS 2.10 Sicherheit beim Umgang mit Batterien Batterien bestehen aus aktiven Chemikalien, die in einem festen Gehäuse untergebracht sind. Unsachgemäßer Umgang kann daher zu Verletzungen oder Sachschäden führen. Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung! ⇒ Nicht versuchen, leere Batterien durch Erhitzen oder...

  • Seite 23: Bedeutung Der Anzeigen F

    ECODRIVE03 FGP-01VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... Bedeutung der Anzeigen F... und E ... Fehlerdiagnosen In Abhängigkeit von Betriebsarten und Parametereinstellungen werden eine Vielzahl von Überwachungen durchgeführt. Wird dabei ein Zustand erkannt, der den ordnungsgemäßen Betrieb nicht mehr zuläßt, so wird eine Fehlermeldung generiert.

  • Seite 24: F207 Umschaltung Auf Nicht Initialisierte Betriebsart

    Bedeutung der Anzeigen F... und E ... ECODRIVE03 FGP-01VRS F207 Umschaltung auf nicht initialisierte Betriebsart Ursache: In mindestens einem der 4 Betriebsarten-Parameter S-0-0032..35 ist 0 parametriert. Diese Betriebsart ist bei aktiviertem Antriebsregler durch die Bits 8 und 9 im Master-Steuerwort ausgewählt worden.

  • Seite 25: F209 Pl Defaultwerte Der Parameter Laden

    ECODRIVE03 FGP-01VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... • Eine Parameter-Datei wurde geladen, bei dem sich der Parameter P-0-4036, Angeschlossener Motortyp vom vorhandenen Motortyp unterscheidet. Abhilfe: Kommando "C700 Urladen“ starten bzw S1-Taste betätigen. F209 PL Defaultwerte der Parameter laden Nach dem Tausch der Firmware-Version zeigt der Antrieb "PL", wenn...

  • Seite 26: F220 Abschaltung Wegen Bleederüberlast

    Bedeutung der Anzeigen F... und E ... ECODRIVE03 FGP-01VRS Hierbei gilt: < Temperaturwarnschwelle Temperaturfehlerschwelle Siehe auch E251 Übertemperatur-Vorwarnung. Ursache: 1. Der Motor ist überlastet. Das vom Motor geforderte effektive Drehmoment lag zu lange über dem zulässigen Dauerdrehmoment. 2. Leitungsunterbrechung, Erdschluss oder Kurzschluss in der Leitung zur Motortemperaturüberwachung...

  • Seite 27: F226 Unterspannung Im Leistungsteil

    ECODRIVE03 FGP-01VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... F226 Unterspannung im Leistungsteil Die Höhe der Zwischenkreisspannung wird vom Antriebsregelgerät überwacht. Unterschreitet die Zwischenkreisspannung eine untere Schwelle, setzt sich der Antrieb gemäß der eingestellten Fehlerreaktion selbsttätig still. Ursache: Leistungsabschaltung, ohne vorherige Deaktivierung des Antriebes über die Reglerfreigabe (RF).

  • Seite 28: F230 Max. Signalfrequenz Für Geber 1 Überschritten

    Bedeutung der Anzeigen F... und E ... ECODRIVE03 FGP-01VRS Abhilfe: Zu 1. Geberkabel tauschen. Zu 2. Geberkabel getrennt von leistungsführenden Kabeln verlegen. Geschirmte Motorkabel und Geberkabel verwenden. Zu 3. Geber-Interface tauschen. Zu 4. Antriebsregelgerät tauschen. F230 Max. Signalfrequenz für Geber 1 überschritten Die Signalfrequenz des Gebers 1 (Motorgeber) wird dahingehend überprüft, ob die maximal erlaubte Frequenz der Geberschnittstelle...

  • Seite 29: F237 Exzessive Lagesollwertdifferenz

    ECODRIVE03 FGP-01VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... 5. Maximale Eingangs-Frequenz des Geberinterface überschritten 6. Geber 2 ist nicht an angetriebener Achse montiert. 7. Maßbezug eines absoluten Gebers fehlerhaft Abhilfe: Zu 1. S-0-0115, Lagegeberart-Parameter 2 und S-0-0117, Auflösung Geber 2 überprüfen.

  • Seite 30: F245 Fehler Geber 2: Quadrantenfehler

    Bedeutung der Anzeigen F... und E ... ECODRIVE03 FGP-01VRS Abb. 3-4: ordnungsgemäße Signalamplitude Beispiel: Ucos = -6,5V Usin = 6,5V − , ≈ , Zeigerlänge 6 5V 6 5V 9 2V Abhilfe: Kabel zum Meßsystem überprüfen. Meßsystem überprüfen F245 Fehler Geber 2: Quadrantenfehler Die Auswertung des zusätzlichen optionalen Gebers (Geber 2) ist...

  • Seite 31: F246 Max. Signalfrequenz Für Geber 2 Überschritten

    ECODRIVE03 FGP-01VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... F246 max. Signalfrequenz für Geber 2 überschritten Die Signalfrequenz des Gebers 2 (optionaler Geber) wird dahingehend überprüft, ob die maximal erlaubte Frequenz der Geberschnittstelle überschritten wird. Ob im Fall der Überschreitung der erlaubten Frequenz der Fehler F246, Max.

  • Seite 32: F253 Inkrementalgeberemulator: Frequenz Zu Hoch

    3-10 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... ECODRIVE03 FGP-01VRS F253 Inkrementalgeberemulator: Frequenz zu hoch Ursache: Der Inkrementalgeber-Emulator kann maximal 1023 Striche pro Abtastperiode von 250 µs verarbeiten; dieser Wert wurde überschritten. Abhilfe: Strichzahl des Inkrementalgeber-Emulators (P-0-0502) verringern. oder Verfahr-Geschwindigkeit verringern.

  • Seite 33: F277 Strommessabgleich Fehlerhaft

    3-11 ECODRIVE03 FGP-01VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... F277 Strommessabgleich fehlerhaft Dieser Fehler kann nur beim Prüfen des Antriebsregelgeräts im INDRAMAT Werk auftreten. Die Strommessung im Antriebsregelgerät wird im INDRAMAT Prüffeld mit einem Abgleichstrom präzise kalibriert. Dabei sind Korrekturwerte außerhalb der vorgesehenen Toleranzen herausgekommen.

  • Seite 34: F407 Fehler Bei Der Feldbus-Initialisierung

    3-12 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... ECODRIVE03 FGP-01VRS F407 Fehler bei der Feldbus-Initialisierung Beim Einschalten wird jedes Mal die der Führungskommunikations- Schnittstelle zwischen Antriebs- und Feldbusprozessor geprüft. Hierbei wird neben einer Versionsprüfung der Feldbus-Firmware eine Überprüfung der Kommunikation zwischen den beiden Mikrorechnern durchgeführt.

  • Seite 35: F634 E-Stop Aktiviert

    3-13 ECODRIVE03 FGP-01VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... Im P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter ist in Bit 2 "Fahrbereichsüberschreitung wird als Fehler behandelt" eingestellt, oder wurde schon überschrittenem Lagegrenzwert Antriebssteuerkommando gestartet (z.B. Antriebsgeführtes Referenzieren). Ursache: S-0-0050, Lage-Grenzwert negativ überschritten. Abhilfe: S-0-0050, Lage-Grenzwert negativ überprüfen Softwarelimits der Steuerung überprüfen...

  • Seite 36: F644 Fahrbereichsendschalter Negativ Betätigt

    3-14 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... ECODRIVE03 FGP-01VRS F644 Fahrbereichsendschalter negativ betätigt Der negative Fahrbereichsgrenzschalter wurde angefahren. Die Achse wurde mit der Fehlerreaktion "Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung" stillgesetzt. Im P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter ist in Bit 2 "Fahrbereichsüberschreitung wird als Fehler behandelt" eingestellt, oder es wurde bei schon betätigtem Endschalter ein Antriebssteuerkommando...

  • Seite 37: F860 Brückensicherung

    3-15 ECODRIVE03 FGP-01VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... Beispiel: Ucos = -6,5V Usin = 6,5V − Zeigerlänge )² ( , )² Hinweis: Der Fehler kann nicht Kommunikationsphase (Betriebsmodus) gelöscht werden. Es ist vor dem Löschen des Fehlers in Kommunikationsphase 2 (Parametriermodus) zu schalten.

  • Seite 38: F873 Spannung Der Treiberstufen Gestört

    3-16 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... ECODRIVE03 FGP-01VRS Abhilfe: Zu 1. Versorgungskabel für Steuerspannungen bzw. Steckverbindung überprüfen und ggf. tauschen. Zu 2. 24 V Versorgungsspannung an der Versorgungseinheit überprüfen. Zu 3. Versorgungseinheit überprüfen. Zu 4. Not-Aus-Kreis auf Kurzschluss prüfen.

  • Seite 39: F895 4Khz Signal Fehlerhaft

    3-17 ECODRIVE03 FGP-01VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... Ursache: Der Momenten-Sollwert war für zu lange Zeit größer als das Lastmoment. Dies führt zu einer Zunahme der Ist-Geschwindigkeit bis zur maximal erreichbaren Motordrehzahl. Abhilfe: Den richtigen Momenten-Sollwert für die gewünschte Aufgabe zuordnen.

  • Seite 40: Warnungsdiagnosen

    3-18 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... ECODRIVE03 FGP-01VRS Warnungsdiagnosen E221 Warnung Motor-Temp.überwachung defekt Die Temperaturüberwachung prüft, ob die gemessene Motortemperatur realistisch ist. Wird festgestellt, dass sie kleiner als -10°C ist, wird davon ausgegangen, dass die Messeinheit defekt ist. Es erscheint für 30 s die...

  • Seite 41: E231 Keine Tipprichtung Vorgewählt

    3-19 ECODRIVE03 FGP-01VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... E231 Keine Tipprichtung vorgewählt Beschreibung: Beim Fahren im Tippbetrieb auf den Lagegrenzwert wird diese Warnung generiert, wenn beim Tippen keine eindeutige Tipprichtung vorgewählt wird. Dies ist der Fall wenn der Parameter P-0-4056 Tipprichtung den Wert „00b“...

  • Seite 42: E249 Positioniergeschw. S-0-0259 > S-0-0091

    3-20 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... ECODRIVE03 FGP-01VRS E249 Positioniergeschw. S-0-0259 > S-0-0091 Ursache: In den Betriebsarten "Antriebinternes Interpolieren" und “Relative antriebsinterne Interpolation“ wird mit der im Parameter S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit angegebenen Geschwindigkeit positioniert. In der Betriebsart "Positioniersatz-Betrieb" wird im Modus "Langsam-Fahren"...

  • Seite 43: E252 Bleeder-Vorwarnung

    3-21 ECODRIVE03 FGP-01VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... Abhilfe: Motorauslegung überprüfen. Bei Anlagen, die schon über längere Zeit betrieben wurden, prüfen, ob sich die Antriebsverhältnisse geändert haben (hinsichtlich Verschmutzung, Reibung, bewegte Massen usw.). E252 Bleeder-Vorwarnung Ursache: Der Bremswiderstand im Antriebsregelgerät ist durch die vom Motor zurückgespeiste...

  • Seite 44: E255 Feedrate-Override S-0-0108 = 0

    3-22 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... ECODRIVE03 FGP-01VRS Ursache: Der Antrieb soll Eine absolute Positioniersatz wurde ausgewählt, ohne dass der Antrieb referenziert ist. Abhilfen: Den Antrieb referenzieren oder nur relativ positionieren E255 Feedrate-Override S-0-0108 = 0 Über Parameter...

  • Seite 45: E257 Dauerstrombegrenzung Aktiv

    3-23 ECODRIVE03 FGP-01VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... E257 Dauerstrombegrenzung aktiv Für 400 ms stellt das Antriebsregelgerät den Spitzenstrom zur Verfügung. Danach wird die Dauerstrombegrenzung aktiv und begrenzt dynamisch den Spitzenstrom bis auf den Dauerstrom. Ursache: Das erforderliche Dauerdrehmoment war größer als das zur Verfügung stehende.

  • Seite 46: E263 Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert S-0-0091

    3-24 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... ECODRIVE03 FGP-01VRS Ursache: Der Antriebsregler wurde überlastet. Abhilfe: Verstärker-Auslegung überprüfen. Beschleunigung reduzieren. Schaltschwelle im Parameter P-0-0127, Überlastwarnung erhöhen. Bei Anlagen, die schon über längere Zeit betrieben wurden, prüfen, ob sich die Antriebsverhältnisse geändert haben...

  • Seite 47: E401 Fehler Im Parameterkanal

    3-25 ECODRIVE03 FGP-01VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... E401 Fehler im Parameterkanal Ursache: Im Parameterkanal des Feldbusses (Profibus) ist ein Fehler aufgetreten E402 Fehler im Prozeßdatenkanal Ursache: Im Prozeßdatenkanal des Feldbusses (Profibus) ist ein Fehler aufgetreten E403 Fehler im FMS-Kanal...

  • Seite 48: E826 Unterspannung Im Leistungsteil

    3-26 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... ECODRIVE03 FGP-01VRS Wirkung: Der Motor wird bei Überspannung momentenfrei geschaltet. Sinkt die Zwischenkreisspannung wieder unter den zulässigen Maximalwert, wird der Regler wieder zugeschaltet. Abhilfe: Zu 1. Beschleunigungswerte herabsetzen. Ggf. Antriebsauslegung überprüfen. Eventuell Zusatzbleeder einsetzen.

  • Seite 49: E830 Lagegrenzwert Negativ Überschritten

    3-27 ECODRIVE03 FGP-01VRS Bedeutung der Anzeigen F... und E ... E830 Lagegrenzwert negativ überschritten Dem Antrieb wurde ein Sollwert vorgegeben, der zu einer Achsposition außerhalb des negativen Verfahrbereiches führte. Die Achse wird mit Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung stillgesetzt. Ein Zustandsklasse- 1-Fehler wird nicht generiert. Nach Vorgabe von Sollwerten, die wieder in den erlaubten Bereich führen, folgt der Antrieb diesen automatisch.

  • Seite 50: E844 Fahrbereichsendschalter Negativ Betätigt

    3-28 Bedeutung der Anzeigen F... und E ... ECODRIVE03 FGP-01VRS Ursache: Fahrbereichs-Endschalter positiv betätigt. Abhilfe: Vorgabe von Sollwerten, die wieder in den erlaubten Bereich führen. E844 Fahrbereichsendschalter negativ betätigt Dem Antrieb wurde ein Sollwert vorgegeben, der zu einer Achsposition außerhalb des negativen Verfahrbereiches führte. Die Achse wird mit Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung stillgesetzt.

  • Seite 51: Bedeutung Der Anzeigen C

    ECODRIVE03 FGP-01VRS Bedeutung der Anzeigen C..., D... und A ... Bedeutung der Anzeigen C..., D... und A ... Kommandodiagnosen Kommandos dienen zur Steuerung komplexerer Funktionen im Antrieb. So sind z.B. die Funktionen "Antriebsgeführtes Referenzieren" oder "Umschaltvorbereitungskommando Phase 3 nach 4" als Kommandos definiert.

  • Seite 52: C100 Umschaltvorbereitung Phase 2 Nach 3

    Bedeutung der Anzeigen C..., D... und A ... ECODRIVE03 FGP-01VRS C100 Umschaltvorbereitung Phase 2 nach 3 Das Kommando S-0-0127, C100 Umschaltvorbereitung auf Komm.- Phase 3 ist aktiviert. C101 Kommunikations-Parameter unvollständig (S-0-0021) Ursache: Kommunikations-Parameter, Betrieb Antriebs Kommunikationsphase 3 benötigt werden, sind ungültig.

  • Seite 53: C106 Konfig. Identnummern Für At Nicht Konfigurierbar

    ECODRIVE03 FGP-01VRS Bedeutung der Anzeigen C..., D... und A ... Abhilfe: Entweder ist ein Vorzugstelegramm in S-0-0015, Telegrammarten- Parameter einzustellen ( Telegrammart = 0..6 ) oder die Anzahl der konfigurierten Parameter im MDT zu verringern. C106 Konfig. Identnummern für AT nicht konfigurierbar...

  • Seite 54: C114 T4 > Tscyc (S-0-0002) - T4Min (S-0-0005)

    Bedeutung der Anzeigen C..., D... und A ... ECODRIVE03 FGP-01VRS Abhilfe: S-0-0001, NC-Zykluszeit (TNcyc) und S-0-0002, SERCOS-Zykluszeit (TScyc) sind richtigzustellen. Die Festlegung dieser Parameter liegt in der Verantwortung des Steuerungs-Herstellers und ist durch SERCOS interface spezifiziert. C114 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005) Ursache: Der maximal erlaubte Wert für S-0-0007, Messzeitpunkt Istwerte (T4)

  • Seite 55: C202 Parameter Grenzwertfehler (->S-0-0022)

    ECODRIVE03 FGP-01VRS Bedeutung der Anzeigen C..., D... und A ... C202 Parameter Grenzwertfehler (->S-0-0022) Ursache: Parameter, die zum Betrieb des Antriebs in Kommunikationsphase 4 (Betriebsmodus) benötigt werden, liegen außerhalb ihrer minimalen bzw. maximalen Eingabewerte, oder der eingebene Wert kann so nicht verarbeitet werden (bei Bitleisten).

  • Seite 56: C210 Geber 2 Erforderlich (->S-0-0022)

    Bedeutung der Anzeigen C..., D... und A ... ECODRIVE03 FGP-01VRS Ursache: Die SSI-Emulation wurde angewählt. Die zur Emulation notwendigen Parameter sind jedoch ungültig. Abhilfe: Antrieb mit PC verbinden und DriveTop aktivieren. Menü-Punkt "Istpositionsausgabe"bei Geberemulationsart" Absolutgeber Nachbildung (SSI)": • "Referenzposition/Offset" beschreiben.

  • Seite 57: C213 Wichtung Der Lagedaten Fehlerhaft

    ECODRIVE03 FGP-01VRS Bedeutung der Anzeigen C..., D... und A ... C213 Wichtung der Lagedaten fehlerhaft Ursache: Das Anzeigeformat der Lagedaten lässt sich mit Hilfe der Wichtungs- Parameter für Lagedaten einstellen. Das antriebsinterne Format der Lagedaten ist abhängig vom verwendeten Motorgeber und der Geberauflösung.

  • Seite 58: C215 Wichtung Der Beschleunigungsdaten Fehlerhaft

    Bedeutung der Anzeigen C..., D... und A ... ECODRIVE03 FGP-01VRS C215 Wichtung der Beschleunigungsdaten fehlerhaft Ursache: Das Anzeigeformat der Beschleunigungsdaten lässt sich mit Hilfe der Wichtungs-Parameter für die Beschleunigungsdaten einstellen. Das antriebsinterne Format der Beschleunigungsdaten ist abhängig vom verwendeten Motorgeber und der Geberauflösung. Der Faktor für die Umrechnung der Beschleunigungsdaten vom antriebsinternen Format in das Anzeigeformat bzw.

  • Seite 59: C218 Fehler Beim Lesen Der Daten Geber 2

    ECODRIVE03 FGP-01VRS Bedeutung der Anzeigen C..., D... und A ... C218 Fehler beim Lesen der Daten Geber 2 Die Initialisierung der Meßsystem erfolgt im Kommando S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung Komm.-phase Besitzt initialisierende Meßsystem einen eigenen Datenspeicher, so wird dieser dabei ausgelesen. Der Fehler C218 Fehler beim Lesen der Daten Geber 2 wird dann generiert, wenn ein zusätzlicher optionaler Geber...

  • Seite 60: C223 Eingabewert Max. Verfahrbereich Zu Groß

    4-10 Bedeutung der Anzeigen C..., D... und A ... ECODRIVE03 FGP-01VRS • Fehler beim Lesen der Winkelkorrekturdaten • Fehler beim Kopieren der Winkelkorrekturdaten • Kommunikation mit Geber gestört • Fehler beim Zusammenbau der Position einer Initialisierungsspur • Fehler beim Lesen der Analogsignale einer Initialisierungsspur •...

  • Seite 61: C234 Geberkombination Nicht Möglich

    4-11 ECODRIVE03 FGP-01VRS Bedeutung der Anzeigen C..., D... und A ... C234 Geberkombination nicht möglich Ursache: Die im Parameter P-0-0075, optionales Geberinterface gewählte Geberschnittstelle kann vom Antrieb nicht unterstützt werden, da sie bereits durch den Motorgeber belegt ist. Abhilfe: Wahl eines anderen optionalen Gebers.

  • Seite 62: C302 Kein Absolutes Meßsystem Vorhanden

    4-12 Bedeutung der Anzeigen C..., D... und A ... ECODRIVE03 FGP-01VRS C302 Kein absolutes Meßsystem vorhanden Das Kommando P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen wurde gestartet, ohne dass ein absolutes Meßsystem vorhanden ist. Das Kommando kann nur ausgeführt werden, wenn ein absolutes Meßsystem vorhanden ist.

  • Seite 63: C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren

    4-13 ECODRIVE03 FGP-01VRS Bedeutung der Anzeigen C..., D... und A ... C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren Über die eingesetzte Steuerung wurde das Kommando S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren aktiviert. C601 Referenzieren nur mit Reglerfreigabe möglich Ursache: Das Kommando wurde gestartet, ohne dass die Reglerfreigabe eingeschaltet ist.

  • Seite 64: C605 Referenziergeschwindigkeit Zu Groß

    4-14 Bedeutung der Anzeigen C..., D... und A ... ECODRIVE03 FGP-01VRS C605 Referenziergeschwindigkeit zu groß Ursache: Die eindeutige Zuordnung einer Referenzmarke zum Nullschalter ist bei großer Geschwinkigkeit nicht möglich, weil der Nullschalter nur alle 2ms ausgewertet wird. Abhilfe: S-0-0041, Referenziergeschwindigkeit verkleinern.

  • Seite 65: C704 Parameter Nicht Kopierbar

    4-15 ECODRIVE03 FGP-01VRS Bedeutung der Anzeigen C..., D... und A ... C704 Parameter nicht kopierbar Ursache: Die vorhandenen Default-Parameter sind mit dieser Software-Version nicht kompatibel. Abhilfe: Bitte nehmen Sie Verbindung mit der Firma Indramat auf. Schildern Sie, welche Software-Version, welches Gerät und welchen Motortyp Sie haben.

  • Seite 66: D300 Kommando Kommutierungseinstellung

    4-16 Bedeutung der Anzeigen C..., D... und A ... ECODRIVE03 FGP-01VRS D300 Kommando Kommutierungseinstellung Zum Betrieb von Synchronmotoren ist ein korrekt eingestellter Kommutierungsoffset zwingend erforderlich. Über die Anzeige "D3“ wird signalisiert, dass Kommando Ermittlung Kommutierungsoffsets aktiviert wurde. Ursache: Das Kommando Kommutierungseinstellung wurde aktiviert.

  • Seite 67: D500 Kommando Markerposition Erfassen

    4-17 ECODRIVE03 FGP-01VRS Bedeutung der Anzeigen C..., D... und A ... D500 Kommando Markerposition erfassen Mit Hilfe des Kommandos P-0-0014, D500 Kommando Markerposition ermitteln kann die korrekte Erfassung und Lage der Referenzmarke eines inkrementellen Meßsystems überprüft werden. Über die Anzeige "d5“...

  • Seite 68: D901 Start Nur Bei Reglerfreigabe Möglich

    4-18 Bedeutung der Anzeigen C..., D... und A ... ECODRIVE03 FGP-01VRS Hinweis: Unter Umständen können auch Fehler während der Ausführung des Kommandos auftreten, die dann mit einer entsprechenden Meldung signalisiert werden. D901 Start nur bei Reglerfreigabe möglich D902 Keine sinnvollen Motorfeedbackdaten D903 Ermittlung des Massenträgheitsmomentes...

  • Seite 69: D904 Automatische Reglereinstellung Fehlgeschlagen

    4-19 ECODRIVE03 FGP-01VRS Bedeutung der Anzeigen C..., D... und A ... Abhilfen: • Drehmoment-/ Kraftgrenzwert biploar S-0-0092 erhöhen • Positonierbeschleunigung S-0-0260 erhöhen • Positoniergeschwindigkeit S-0-0259 erhöhen • Feedrate-Override S-0-0108 erhöhen D904 Automatische Reglereinstellung fehlgeschlagen In Ausnahmefällen kann es zu Schwierigkeiten bei der automatischen Regelkreiseinstellung kommen.

  • Seite 70: D906 Verfahrbereich Überschritten

    4-20 Bedeutung der Anzeigen C..., D... und A ... ECODRIVE03 FGP-01VRS D906 Verfahrbereich überschritten Während der automatischen Regelkreiseinstellung erfolgt eine ständige Überwachung der nur dort gültigen Verfahrbereichsgrenzen P-0-0166 und P-0-0167. Ursache: Wird eine dieser Grenzen überschritten, wird Kommandofehler D906 ausgegeben und der Antrieb drehzahlgeregelt stillgesetzt.

  • Seite 71: Zustandsdiagnosen

    4-21 ECODRIVE03 FGP-01VRS Bedeutung der Anzeigen C..., D... und A ... Zustandsdiagnosen A002 Kommunikationsphase 2 Bei Feldbus- und SERCOS-Geräten gibt die Steuerung über die Führungskommunikation "Kommunikationsphase 2“ vor, oder der Antrieb wurde durch das Kommando P-0-4023, C400 Umschaltung auf Komm.-Phase 2 in Phase 2 geschaltet. Der Antrieb befindet sich somit im "Parametriermodus“.

  • Seite 72: A012 Steuer- Und Leistungsteil Betriebsbereit

    4-22 Bedeutung der Anzeigen C..., D... und A ... ECODRIVE03 FGP-01VRS Bei Drehzahlregelung und Momentenregelung wird der Antrieb durch Drehzahlsollwertnullschaltung mit maximalem Moment stillgesetzt. A012 Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit Der Antrieb ist mit Steuerspannung versorgt, und die Leistung ist zugeschaltet. Der Antrieb ist bereit zur Leistungsabgabe.

  • Seite 73: A105 Lageregelung Schleppabstandsfrei, Geber 2

    4-23 ECODRIVE03 FGP-01VRS Bedeutung der Anzeigen C..., D... und A ... A105 Lageregelung schleppabstandsfrei, Geber 2 Der Antrieb befindet sich in Lageregelung. Der Lageregelkreis wird im Antrieb über einen Lagegeber geschlossen. Die Steuerung gibt nur den Lagesollwertverlauf vor, Antrieb folgt Sollwert schleppfehlerfrei.

  • Seite 74: A146 Relative Antriebsinterne Interpolation, Geber 1

    4-24 Bedeutung der Anzeigen C..., D... und A ... ECODRIVE03 FGP-01VRS A146 Relative antriebsinterne Interpolation, Geber 1 Der Antrieb erhält von der Steuerung im Parameter S-0-0282, Verfahrweg eine Strecke vorgegeben. Diese Strecke wird bei Toggeln von Bit 0 des Parameters S-0-0346, Übernahme relative Sollwerte auf den Wert in S-0-0258, Zielposition aufaddiert.

  • Seite 75: A149 Relative Antriebsint. Interpol. Geber 2, Schleppfrei

    4-25 ECODRIVE03 FGP-01VRS Bedeutung der Anzeigen C..., D... und A ... A149 Relative antriebsint. Interpol. Geber 2, schleppfrei Der Antrieb erhält von der Steuerung im Parameter S-0-0282, Verfahrweg eine Strecke vorgegeben. Diese Strecke wird bei Toggeln von Bit 0 des Parameters S-0-0346, Übernahme relative Sollwerte auf den Wert in S-0-0258, Zielposition aufaddiert.

  • Seite 76: A211 Positioniersatz-Betrieb Schleppfrei, Geber 2

    4-26 Bedeutung der Anzeigen C..., D... und A ... ECODRIVE03 FGP-01VRS A211 Positioniersatz-Betrieb schleppfrei, Geber 2 Der Antrieb befindet sich in Lageregelung ohne Schleppabstand. Der Istwert kommt vom Geber 2. Das Sollwert-Profil wird im Antrieb generiert. Zielposition, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck werden durch einen vorprogrammierten Positioniersatz bestimmt.

  • Seite 77: Diagnosen Der Grundinitialisierung Und Bei Fatalen Systemfehlern

    4-27 ECODRIVE03 FGP-01VRS Bedeutung der Anzeigen C..., D... und A ... Diagnosen der Grundinitialisierung und bei fatalen Systemfehlern Diagnoseanzeige: -0 Der beschreibbare Datenspeicher des Regelgerätes wird auf seine Funktionsfähigkeit getestet. Diagnoseanzeige: -1 Die Hardware des Verstärkers wird initialisiert. Diagnoseanzeige: -2 Ursache: Steuerspannung der Geberversorgung steht nicht an.

  • Seite 78: Diagnoseanzeige: E2

    4-28 Bedeutung der Anzeigen C..., D... und A ... ECODRIVE03 FGP-01VRS Diagnoseanzeige: E2 Ursache: Test des Ram’s auf dem Programmiermodul nicht fehlerfrei. Ram defekt oder Programmiermodul nicht richtig aufgesteckt. Abhilfe: Ausschalten, Steckverbindung überprüfen und wieder einschalten. Tritt der Fehler wieder auf Firmwaremodul tauschen.

  • Seite 79: Betriebszustände

    4-29 ECODRIVE03 FGP-01VRS Bedeutung der Anzeigen C..., D... und A ... Betriebszustände Im folgenden sind die möglichen Betriebszustände alphabetisch aufgelistet. Diese werden mit Hilfe des H1-Displays am Gerät angezeigt: "betriebsbereit" siehe auch A013 Bereit zur Leistungszuschaltung "Antrieb bereit" siehe auch A012 Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit "Antrieb Freigabe"...
  • Seite 80 4-30 Bedeutung der Anzeigen C..., D... und A ... ECODRIVE03 FGP-01VRS "Parameter Laden mit Basiswerten" siehe auch F209 PL Defaultwerte der Parameter laden "Urladen" siehe auch F208 UL Der Motortyp hat sich geändert DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P...

  • Seite 81: Tausch Von Antriebskomponenten

    ECODRIVE03 FGP-01VRS Tausch von Antriebskomponenten Tausch von Antriebskomponenten Die Diagnoseanzeigen von ECODRIVE ermöglichen eine gezielte und effektive Störungssuche, um: • Produktionsausfall durch langwierige Fehlersuche in einzelnen Geräten und ein Reparieren der Geräte an der Maschine zu vermeiden. • ohne langwierige Montage- und Justagearbeiten den Betrieb der Anlage wieder aufnehmen zu können...
  • Seite 82 Tausch von Antriebskomponenten ECODRIVE03 FGP-01VRS Angaben zum Typenschild-Grundgerät DKC _._ - _ _ _ _ - _ S.N.: _ _ _ _ _ _ - Motorleistungskabel konfektioniert INDRAMAT - Kabel IKS _ _ _ Nr . Länge: Motorfeedbackkabel konfektioniert INDRAMAT - Kabel IKG _ _ _ Nr .

  • Seite 83: Vorgehensweise Zum Gerätetausch

    ECODRIVE03 FGP-01VRS Tausch von Antriebskomponenten Vorgehensweise zum Gerätetausch Hinweis: Beim Gerätetausch sind die unter Kapitel 2 aufgeführten Sicherheitshinweise unbedingt einzuhalten! DKC tauschen: • Hauptschalter öffnen • gegen Wiedereinschalten sichern ⇒ Vor dem Berühren von blanken Anschlußleitungen Klemmen Kondensator-Entladezeiten abwarten! Erst dann Arbeiten an den Anschlußkabel vornehmen! •...

  • Seite 84: Motor Tauschen

    Tausch von Antriebskomponenten ECODRIVE03 FGP-01VRS Motor tauschen: • Hauptschalter öffnen • gegen Wiedereinschalten sichern Hinweis: Bei Austausch des Motors offene Steckseiten von Leistungsverbindungen mit Schutzkappen verschließen, falls Benetzung mit Kühl-Schmierflüssigkeit oder Verschmutzung zu erwarten ist (zul. Verschutzungsgrad V2). • zum mechanischen Austausch des AC-Servomotores Angaben des Maschinenherstellers beachten ⇒...
  • Seite 85 ECODRIVE03 FGP-01VRS Tausch von Antriebskomponenten Maschinengehäuse Schaltschrankwand ECO3 Unmittelbare Umgebungsbedingungen Leitfähige Verschmutzung kann bei Betrieb desAntriebs nicht auftreten (IP 65 jedoch) bei Installation bzw. Aus-tausch von Antriebskomponeten kann nichtleitfähige Verschmutzung bzw leichte Betauung von kurzer Dauer auftreten. AP5144F1.Fh7 Abb. 5-2: Verschmutzungsgrad nach DIN VDE 0160 •...
  • Seite 86 Tausch von Antriebskomponenten ECODRIVE03 FGP-01VRS Störungsbericht für digitale AC- Servoantriebe DKC und MDD Dieser Störungsbericht dient der Klärung von Störungen und deren Ursachen. Er ist unbedingt erforderlich um auch versteckte, sporadische oder anwendungsbedingte Probleme zu erkennen und zu beseitigen. - Reparaturen bitte stets mit Störungsbericht einsenden - Störungsberichte anderenfalls an die zuständige INDRAMAT Geschäftsstelle...

  • Seite 87: Tausch Von Firmware

    ECODRIVE03 FGP-01VRS Tausch von Firmware Tausch von Firmware Tauschen vom Parametermodul • Parameter sichern (DriveTop) • Gerät ausschalten • Programmiermodul entfernen • Verriegelung auf der Rückseite öffnen Zum Öffnen Verriegelung nach Innen Schieben Ap5145f1.fh7 Abb. 6-4: Verriegelung des Programmiermodul • Programmiermodul öffnen...

  • Seite 88: Tauschen Vom Firmwaremodul

    Tausch von Firmware ECODRIVE03 FGP-01VRS Tauschen vom Firmwaremodul • Gerät ausschalten • Programmiermodul abziehen • Verriegelung auf der Rückseite des Programmiermodul öffnen • Programmiermodul öffnen • altes Parametermodul und neues Firmwaremodul zusammenstecken • Verriegelung schließen (Verriegelung nach außen schieben) • Programmiermodul aufstecken •...
  • Seite 89 ECODRIVE03 FGP-01VRS Index Index +24Volt-Fehler 3-15 4kHz Signal fehlerhaft 3-17 Ab 4-29 Abschaltung wegen Bleederüberlast 3-4 Abschaltung zweifacher MDT-Ausfall 3-11 Absolutgeber außerhalb des Überwachungsfensters 3-10 Absolutmaß setzen 4-11 Absolutmaß setzen bei gesetzter RF nicht möglich 4-11 Abstand Referenzschalter-Referenzmarke fehlerhaft 4-13...
  • Seite 90 Index ECODRIVE03 FGP-01VRS -6 4-27 Watchdog 4-27, 4-28 DKC tauschen 5-3 Drehmoment/Kraft zu klein für Bewegung 4-16 Eingabewert max. Verfahrbereich zu groß 4-10 Ermittlung des Massenträgheitsmoments fehlerhaft 4-18 E-Stop aktiviert 3-6, 3-12, 3-13, 3-27 Exzessive Lageistwertdifferenz 3-6 Exzessive Lagesollwertdifferenz 3-7 Exzessive Regelabweichung 3-5 Fahrbereichsendschalter negativ betätigt 3-14, 3-28...
  • Seite 91 ECODRIVE03 FGP-01VRS Index Kabel tauschen 5-4 Kein absolutes Meßsystem vorhanden 4-12 Kein Betriebsbereit vom Netzteil 3-11 Kein inkrementelles Meßsystem 4-17 Keine Defaultparameter vorhanden 4-14 Keine sinnvollen Motorfeedbackdaten 4-18 Keine Tipprichtung vorgewählt 3-19 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren 4-13 Kommando Automatische Regelkreiseinstellung 4-17...
  • Seite 92 Index ECODRIVE03 FGP-01VRS P0 4-29 P1 4-29 P2 4-29 P3 4-29 Parameter Grenzwertfehler (->S-0-0022) 4-5 Parameter nicht kopierbar 4-15 Parameter Umrechnungsfehler (->S-0-0022) 4-5 Parameter-Defaultwert fehlerhaft (-> S-0-0021) 4-15 Parametersatz unvollständig (->S-0-0022) 4-4 PL Defaultwerte der Parameter laden 3-3 Positioniergeschw. S-0-0259 > S-0-0091 3-20...
  • Seite 93 ECODRIVE03 FGP-01VRS Index Unbekannte Betriebsart 4-26 Ungültige Adressierung AT-Datencontainer A 3-25 Ungültige Adressierung MDT-Datencontainer 3-25 Ungültige Feedbackdaten (->S-0-0022) 4-6 Ungültige Verstärkerdaten (->S-0-0022) 4-6 Unterspannung im Leistungsteil 3-5, 3-18, 3-26 Urladen 4-14 Urladen bei Reglerfreigabe nicht möglich 4-14 Verfahrbereich überschritten 4-20 Verfahrbereich ungültig 4-19...
  • Seite 94 Index ECODRIVE03 FGP-01VRS DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-WAR1-DE-P...
  • Seite 95 ECODRIVE03 FGP-01VRS Kundenbetreuungstellen Verzeichnis der Kundenbetreuungsstellen Deutschland Vertriebsgebiet Mitte Vertriebsgebiet Ost Vertriebsgebiet West Vertriebsgebiet Nord INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH D-97816 Lohr am Main D-09120 Chemnitz D-40880 Ratingen D-22525 Hamburg Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 Beckerstraße 31 Harkortstraße 25 Fährhausstraße 11...

  • Seite 96: Außerhalb Europa

    Kundenbetreuungstellen ECODRIVE03 FGP-01VRS Außerhalb Europa Argentina Argentina Australia Brazil Mannesmann Rexroth S.A.I.C. Nakase Australian Industrial Machinery Mannesmann Rexroth Automação Division INDRAMAT Asesoramiento Tecnico Services Pty. Ltd. Ltda. Acassusso 48 41/7 Diaz Velez 2929 Unit ¾5 Horne ST Divisão INDRAMAT 1605 Munro (Buenos Aires)
  • Seite 97 ECODRIVE03 FGP-01VRS Notizen DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-WAR1-DE-P...
  • Seite 98 Indramat...

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