Überprüfungen In Den Umschaltvorbereitungskommandos - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
Überprüfungen in den Umschaltvorbereitungskommandos
Überprüfung der
Telegrammkonfiguration der
Führungskommunikation
Überprüfung auf Gültigkeit der
Kommunikationsparameter
Umschaltvorbereit-
ungskommando
Phase 3 nach 4
S-0-0128
Umschaltvorbereit-
ungskommando
Phase 2 nach 3
S-0-0127
Abb. 3-7: Kommunikationsphasen
Zur Umschaltung der Kommunikationsphase von 2 nach 3 und von 3
nach 4 müssen im Antrieb Umschaltvorbereitungskommandos aktiviert
werden. Darin werden
Parameterumrechnungen vorgenommen.
Die Ursachen und Abhilfen von Umschaltkommandofehlern ist der
Diagnosebeschreibung zu entnehmen.
S-0-0127, C1 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3
Im Umschaltkommando C1 wird das Timing der
Führungskommunikation geprüft. Für Geräte ohne
Führungskommunikation haben diese Überprüfungen keine Bedeutung.
(Führungskommunikation kann sein z.B.: Profibus, SERCOS)
Im Kommando C1 werden folgende Überprüfungen vorgenommen.
Dabei wird geprüft, ob die für den konfigurierbaren Datenblock im
Masterdatentelegramm bzw. Antriebsdatentelegramm ausgewählten
Parameter konfiguriert werden dürfen. Weiterhin wird geprüft, ob die
zulässige Länge der konfigurierbaren Datenblöcke eingehalten wird.
Es können dabei die Kommandofehler :
• C104 Konfig. Identnummern für MDT nicht konfigurierbar
• C105 Maximallänge für MDT überschritten
• C106 Konfig. Identnummern für AT nicht konfigurierbar
• C107 Maximallänge für AT überschritten
auftreten.
Falls ein für die Umschaltung in Phase 3 benötigter Parameter noch nie
beschrieben wurde oder die Bufferung desselben fehlerhaft erfolgte, wird
der Kommandofehler:
• C101 Kommunikations-Parameter unvollständig (S-0-0021)
generiert. Die Identnummern der fehlerhaften Parameter werden in:
ECODRIVE03 FGP-01VRS
Betriebs-
modus
Kommunikationsphase 4
Parametrier-
modus
Kommunikationsphase 3
Kommunikationsphase 2
eine Reihe von
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Umschalten von
Phase 4 nach 2
P-0-4023
Überprüfungen und