Generatorfunktion Geschwindigkeitsregelung; Geschwindigkeitsregler - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

6-4
Betriebsarten
S-0-0036,
Geschwindigkeits-
Sollwert
P-0-1201,
Steigung Rampe 1
P-0-1202,
Enddrehzahl Rampe 1
P-0-1203,
Steigung Rampe 2

Generatorfunktion Geschwindigkeitsregelung

Der vorgegebene S-0-0036, Geschwindigkeitssollwert wird auf S-0-
0091, Geschwindigkeits- Grenzwert bipolar begrenzt. Ist der Sollwert
größer wird die Meldung E263, Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert
S-0-0091 ausgegeben. Anschließend wird der Sollwert über P-0-1201,
Steigung
Sollgeschwindigkeit größer als die Drehzahl im Parameter P-0-1202,
Enddrehzahl Rampe 1, dann wird der Sollwert mit dem Wert P-0-1203,
Steigung Rampe 2 beschleunigungsbegrenzt.
Geschwindigkeitssollwert wird durch ein Filter 1. Ordnung (P-0-1222,
Geschwindigkeits-Sollwert- Filter) ruckbegrenzt.
E263 Geschwindigkeitssollwert >
Grenzwert S-0-0091
Abb. 6-5: Generatorfunktion Geschwindigkeitsregelung
siehe auch Kapitel: "Geschwindigkeitsregler"
siehe auch Kapitel: "Stromregler"

Geschwindigkeitsregler

Dem wirksamen Geschwindigkeitssollwert wird der Wert S-0-0037,
Geschwindigkeits- Sollwert additiv aufaddiert.
Im weiteren wird er auf S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar
begrenzt.
(siehe dazu Kapitel: "Begrenzung auf Geschwindigkeitsgrenzwert
bipolar")
Die Geschwindigkeitsregeldifferenz ergibt durch das Einbeziehen des zur
Regelung
Mischungsstelle können die Istgeschwindigkeiten des Motor- und, falls
vorhanden, des externen Messsystems zu einem zur Regelung
verwendeten Geschwindigkeitsistwert zusammengemischt werden (siehe
dazu Kapitel: "Einstellung des Geschwindigkeitsmixfaktors"). Über P-0-
0004, Glättungszeitkonstante kann die Regeldifferenz für den
Stromregler bandbegrenzt werden.
Diese Größe
Drehmoment/Kraftbegrenzung zugeführt.
(siehe dazu Kapitel: "Strombegrenzung" und "Drehmomenten/Kraft-
Begrenzung")
Rampe 1 beschleunigungsbegrenzt.
P-0-1222,
Geschwindigkeits-
sollwertfilter
verwendeten Geschwindigkeitsistwertes.
wird anschließend
ECODRIVE03 FGP-01VRS
Ist
Der begrenzte
Wirksamer
Geschwindigkeits-
sollwert
Über
der Strom-
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
die
eine
und