Automatische Regelkreiseinstellung; Allgemeine Vorbemerkungen; Istposition Beim Starten - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-01VRS
7.7

Automatische Regelkreiseinstellung

Allgemeine Vorbemerkungen

Voraussetzungen für das Starten der autom. Regelkreiseinstellung
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Um die Parametrierung des Antriebes zu erleichtern, bietet die Firmware
eine automatische Regelkreiseinstellung, bei der der Anwender über
einen sogenannten Dämpfungsfaktor lediglich die Regelkreisdynamik
vorzugeben hat. Die Festlegung der Reglerparameter, um diese Dynamik
zu erreichen, wird im Antrieb durch Starten des Kommando
Automatische Regelkreiseinstellung selbständig getroffen.
Hierbei ist zu beachten, daß es zur Durchführung der automatischen
Regelkreiseinstellung nötig ist den Antrieb zu bewegen.
⇒ Die Funktion der Not-Aus-Kette und der
Verfahrbereichsgrenzschalter muß gewährleistet und
überprüft werden.
Siehe auch Kapitel: Sicherheitshinweise
WARNUNG
⇒ Während des Kommandos D900 führt der Antrieb
selbständig, d.h. ohne externe Sollwertvorgabe,
Bewegungen aus.
Verfahrbereichsgrenzen P-0-0166 und P-0-0167
Die beiden Verfahrbereichsgrenzen:
• P-0-0166, Untere Grenze für autom. Regelkreiseinstellung
• P-0-0167, Obere Grenze für autom. Regelkreiseinstellung
sind nur während des Kommandos "Automatische Regelkreiseinstellung"
wirksam und verhindern nur solange das Kommando aktiv ist, daß der
Antrieb sich über die eingegebenen Grenzen hinausbewegt.
Bei der Eingabe der beiden Grenzen ist stets darauf zu achten, daß:
• obere Grenze P-0-0167 > untere Grenze P-0-0166
• def. Verfahrweg = obere Grenze - untere Grenze > 6 Umdr.
da der Antrieb während der Automatischen Regelkreiseinstellung um die
Mittelposition zwischen oberer und unterer Grenze pendelt.
Ist eine der vorher genannten Bedingungen nicht erfüllt, so wird das
Kommando mit Fehler D905 Verfahrbereich ungültig, beendet.

Istposition beim Starten

Die Istposition muß sich innerhalb des, durch die beiden zuvor
genannten Grenzen definierten, Verfahrbereichs befinden.
Andernfalls wird sofort beim Kommandostart der Kommandofehler D906
Verfahrbereich überschritten erzeugt.
Antriebsgrundfunktionen
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