Ergebnis Der Automatischen Regelkreiseinstellung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

7-78
Antriebsgrundfunktionen

Ergebnis der automatischen Regelkreiseinstellung

Übersicht (Datenflußplan)
Schritt1:
Fehler beim
Kommandostart ?
nein
Schritt2:
Mittelposition anfahren
Trägheitsmoment ermitteln
Schritt3:
Ermittlung des
Trägheitsmoments
erfolgreich ?
Schritt4:
Berechnung der
Reglerparameter
Schritt5:
Optimierung des
Geschwindigkeitsregelkreis
es
Optimierung
erfolgreich ?
ja
Schritt6:
Optimierung des
Lageregelkreises
Optimierung
erfolgreich ?
ja
Schritt7:
Lastträgheitsmoment
P-0-4010
und max. parametrierbare
Beschleunigung berechnen
Abb. 7-77: Datenflußplan Automatische Regelkreiseinstellung
Hinweis: Der Stromregelkreis
Regelkreiseinstellung nicht beeinflußt, da diese Einstellung
lastunabhängig
Stromreglerparameter in den Defaultwerten hinterlegt sind.
ECODRIVE03 FGP-01VRS
D901 Start nur bei Reglerfreigabe möglich
ja
D902 Ungültige Motordaten
D905 Verfahrbereichsgrenzen ungültig
D906Verfahrbereichsgrenzen überschritten
nein
D903 Ermittlung des Trägheitsmomentes
fehlerhaft
nein
nein
D904 Optimierung fehlgeschlagen
wird bei der
ist und bereits werksseitig
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
FD5023X1.FLO
automatischen
optimale