S-0-0178, Absolutmaß-Offset; S-0-0179 Meßwert-Status - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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Anhang A: Parameterbeschreibung
S-0-0178, Absolutmaß-Offset 2
S-0-0179 Meßwert-Status
Der Parameter wird zum Referenzieren eines abstandskodierten
externen Gebers benötigt. Er beschreibt den Offset zwischen Nullpunkt
des externen Gebers (Position der 1. Referenzmarke) und dem
Maschinen-Nullpunkt.
Die Bestimmung des richtigen Wertes für diesen Parameter kann in 2
Schritten erfolgen. Zuerst wird der Wert "0" in S-0-0178 eingetragen und
das Kommando S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes
Referenzieren durchgeführt. Der Lageistwert-2 in S-0-0053 zeigt dann
die aktuelle Position im Bezug auf den Nullpunkt des optionalen Gebers
an.
Wird die Achse dann auf den Maschinen-Nullpunkt vertippt, so ist der
dort angezeigte Wert in S-0-0053 mit umgekehrten Vorzeichen in S-0-
0178
einzutragen.
Referenzierkommandos zeigt der Wert in S-0-0053 dann die Position in
Bezug auf den Maschinen-Nullpunkt an.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsgeführtes Referenzieren"
S-0-0178 - Attribute
Para. Name:
DE
Absolutmaß-Offset 2
EN
Absolute distance 2
FR
Décalage absolu 2
ES
Distancia absoluta 2
IT
Offset 2 per Dimensionamenti assoluti (Feedback esterno)
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
4Byte
Format:
DEC_MV
S-0-0076
Einheit deutsch:
Nachkommastellen:
S-0-0076
Eingabe min./ max.:
S-0-0076 / S-0-0076
Defaultwert:
0
Speichert
der
Antrieb
Messtasterzyklus (IDN 00170) ein oder mehrere Messwerte, so setzt er
gleichzeitig das dazugehörige Bit im Messwertstatus.
Wird die Messtaster 1 Freigabe (IDN 00405) von der Steuerung
gelöscht, so löscht der Antrieb Bit 0 und Bit 1 im Messwertstatus.
Wird die Messtaster 2 Freigabe (IDN 00406) von der Steuerung
gelöscht, so löscht der Antrieb Bit 2 und Bit 3 im Messwertstatus.
Der Antrieb löscht alle Bits, wenn das Kommando Messtasterzyklus (IDN
00170) von der Steuerung gelöscht wird.
ECODRIVE03-FGP-01VRS
Nach
erneuten
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
während
des
aktiven
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Durchführen
des
P234
Param. EE
Phase3
nein
Kommandos
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